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理和控制的自动化过程。其目的主要是：①省力；②提高设备运转率和利用
率；③实现高效生产管理，即减少零件、材料、半成品和成品的库存量、减
少资金积压，加快资金周转，创造大的经济效益；①缩短从产品规划、设计、
研制到产品出厂之间的生产周期；⑤满足用户对产品的多样化、多功能化和
智能化需求。
工厂自动化，按其性质又可分为连续生产自动化和断续生产自动化两
种。
连续生产自动化又叫过程自动化，主要是指石油、化工、冶金、电力等
工业部门中连续生产过程的自动化。即通过采用各种检测仪表、调节仪表、
控制装置、电子计算机等自动化技术工具，对整个生产过程进行自动检测、
监督和控制，以达到实现各种最优的技术经济指标，提高经济效益和劳动生
产率，节约能源、改善劳动条件、保护生态环境等目标。
由于连续生产自动化处理的对象是流体或粉体，传输与控制比较容易，
所以进展很快。本世纪 40 年代开始，人们开始使用分散式测量仪表和控制装
置，进行单参数自动调节，取代了传统的手工操作。
到了 50 年代，人们开始把检测与控制仪表集中在中央控制室，实行车间
集中控制，一些工厂企业初步实现了检测仪表化和局部自动化。这一阶段，
过程控制系统结构绝大多数还是单输入单输出系统，受控变量主要是温度、
压力、流量和液位四种参数，控制的目的是保持这些参数的稳定，消除或减
少对生产过程的干扰影响。而过程控制系统采用的方法是经典控制理论中的
频率法和轨迹法，主要解决了单输入单输出系统的常值控制和系统综合控制
问题。
60 年代，工业生产的不断发展，对过程控制提出了新的要求（如高效率、
高质量、高可靠性等），电子技术的飞速发展也为生产过程自动化提供了功
能较完善的工具和手段。在自动化仪表方面，开始大量采用单元组合仪表。
为了满足定型、灵活、多功能等要求，还出现了组装仪表，以适应比较复杂
的模拟和逻辑规律相结合的控制系统需要。与此同时，开始采用电子计算机
对大型设备，如大型蒸馏塔、大型轧钢机等，进行最优控制，实现了直接数
字控制（DDC）及设定值控制（SPC）。在系统方面，为了提高控制性能和实
现某些特殊控制要求，出现了包括反馈和前馈的复合控制系统。在过程控制
理论方面，除了仍采用经典控制理论解决实际生产过程中的问题外，现代控
制理论也开始得到应用，控制系统由单变量系统转向复杂的多变量系统。在
此期间，工厂企业实现了车间或大型装置的集中控制。
70 年代以来，现代工业生产的迅猛发展，自动化仪表与硬件的开发，微
计算机的问世，使生产过程自动化进入了新的高水平阶段。对整个工厂或整
个工艺流程的集中控制，应用计算机系统进行多参数综合控制，或者用多台
计算机对生产过程进行分级综合控制和参与经营管理，是这一阶段的主要特
征。在新型自动化技术工具方面，开始采用微机控制的智能单元组合仪表，
显示和调节仪表，以适应各种复杂控制系统的需要。现代控制理论中的状态
反馈、最优控制和自适应控制等设计方法和特殊控制规律，在过程控制中得
到了广泛应用，自动化技术呈现出一派欣欣向荣的新景象。
自动化技术一问世就显示出了强大的生命力，应用自动生产线，大大提
高了劳动生产率。不到 3 年时间，使汽车生产成本下降近 3 倍，只用 8 年就
使汽车销售价格下跌到原价的 9％，使汽车迅速进入千万普通人家。汽车工
业自动化的发展，使钢铁和石油的产量和质量都有大幅度提高。而且电子计
算机在机械制造生产中的应用，使传统的机械制造业焕发了青春。计算机与
机床结合，出现了数控机床和计算机数控机床；应用 CAD／CAM、工业机器人
等技术的柔性制造系统，可减少劳力 20～80％，提高生产率 10 倍以上；CIMS
更为工厂全面自动化，实现无人工厂铺平了道路。正如邓小平同志在全国科
学大会开幕词中所指出的：“电子计算机、控制论和自动化技术的发展，正
在迅速提高生产自动化的程度，同样数量的劳动力，在同样的劳动时间里，
可以生产出比过去多几十倍几百倍的产品。”
农业自动化
提起农村，想必有些人的脑海中会涌现出一排低矮的茅舍，男耕女织，
日出而作，日落而息。可是这些都已成为历史了。今天的农村，稻（麦）浪
滚滚，一排排新房拔地而起，到处都散发着现代生活气息。科学技术的进步
已经或正在使农业劳动者摆脱落后的手工耕作方式，沿着农业自动化的道路
大踏步前进。
农业自动化意味着农业生产的电子化、仪表化和计算机控制化，而不仅
仅是机械化（如拖拉机、收割机、插秧机等）和电气化（农村小水电站、电
力灌溉等）。农村自动化的目的在于减轻或消除靠天吃饭，部分地摆脱对气
候条件和地域条件的依赖性，提高农林牧副渔的品种、产量和数量。不过由
于农业领域中许多复杂和不确定性因素，农业自动化比起工业自动化来说要
困难得多。尽管如此，随着现代科学技术在农业中的迅速推广和应用，农业
自动化仍然取得了巨大的进步。下面我们仅从几个方面加以叙述。
（1）环境控制与自动化
农业设施的环境控制，指的是家禽家畜的饲养环境控制和植物生产环境
的控制，可以实现提高生产率和节能的双重目的。
（2）果实筛选自动化
农作物产品的外形和质量通常有较大差异，因此有必要进行分等分类筛
选。过去单靠人的视觉和触觉进行筛选，很多情况下难以保证质量，而且劳
动生产率极低。采用自动化技术后，可以根据果实的重量、大小、颜色、光
学特性、电磁特性等特征信息而实现自动分拣分类。如日本农林水产有四国
农业试验场开发研制出的番茄自动分选计算机控制系统，可以在不损伤番茄
的条件下，按重量及成熟程度自动分选。
（3）喷灌自动化
喷灌就是喷水灌溉，即利用水泵和管道系统，在一定的压力下把水喷到
空中，散为细小水滴，像下雨一样灌溉农作物。由于喷灌具有较显著的省水
增产效益，因而近 30 年来发展很快。尤其是采用自动化技术后，经济效益更
是显著提高。
（4）水库灌区管理自动化
水库灌区管理自动化包括如下 3 个方面的内容：
①灌区土壤水分的自动监测；
②灌区地下水位的自动监测；
③渠系闸门的自动开启和关闭。
具体来说，就是在灌区内，布点设置土壤水分监测仪器（如湿度传感器），
选点布设地下水位检测传感器，改善渠系闸门控制装置，建立计算机监控管
理系统。这样就可以利用电子通信设备，将各选点处传感器收集到的土壤水
分、地下水位深度以及气象的数据信息传送到中央控制室，经电脑分析处理
后，给出优化方案，决定灌区内各片土地灌与不灌、先灌和后灌，并且利用
微机控制渠系内各闸门的启闭，适时适量科学引入灌溉，既能保证农作物丰
产增收，同时还能满足城乡的工业生产和居民生活用水，其经济效益和社会
效益是显而易见的。
总起来说，农业（包括林业、渔业、牧业和副业）是自动化技术应用的
广阔天地，特别是随着现代生物工程技术和生物控制论在农业生产领域的推
广应用，必将为人类解决诸如粮食短缺、资源枯渴、环境污染等迫在眉睫的
重大问题提供完美的措施和方案。
办公室自动化
随着现代社会信息化的逐步深入，办公室工作人员的信息处理工作量急
剧增加，从而迫使人们从提高工作效率着眼，从办公室的计算机化入手，从
70 年代后期开始，展开了一场声势浩大的办公室自动化运动。这场运动在经
济发达的国家已随着花样不断翻新的各种音响、图象、数据处理、计算机图
形终端、通信、编辑排版系统、印刷设备的涌现而正在引向深化。
简单地说，办公室自动化的本质就是利用现代科学技术（如计算机技术、
控制技术、通信技术等）和各种自动化机器设备来有效地处理和运用汇�