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先ナ趾侠恚墙孤硇娜蟆�10月，在被问到谁将出任最高指挥官的时候，罗斯福说他还没有下定决心。
如果不是马歇尔的话，那只有一个合理的选择：艾森豪威尔将军。艾森豪威尔为1943年的“围歼”行动设计了最初的进攻计划，他还指挥过早先在欧洲战区进行的三场进攻（北非、西西里、意大利），同时他又是一位在美国人和英国人军营中同样受欢迎的领导人。
12月，罗斯福终于宣布由艾森豪威尔担任最高指挥官。ＣＯＳＳＡＣ让位于ＳＨＡＥＦ（盟国远征军最高统帅部），初期的进攻司令部变成了准备充足的作战司令部，它被命令一刻也不能耽搁地向德国开战。
艾森豪威尔将军于1944年1月中旬到达伦敦履行他的责任。3月，迅速扩大的ＳＨＡＥＦ机构从诺福克战区旧ＣＯＳＳＡＣ司令部旧址，移到了位于米德尔塞克斯郡内泰晤士河边汉普顿宫廷亨利八世的旧宫殿附近布希公园的一个大营地。这个由750名军官和6000名雇员进驻的司令部看上去像个用帐篷搭的市政厅。艾森豪威尔自己也搬进了附近一座电报房，它位于金斯敦山树叶茂盛的郊区。艾森豪威尔并不过多关心大城市的环境，他避开了容易分散人注意力的都市社会生活。他必须这样做。少数几个军事人员也像他一样。
为了减轻这一负担，艾森豪威尔在他周围聚集了一群有才能的军官。在挑选他的直接下属时，艾森豪威尔精选了一个由已经在战争中发挥决定性作用的人员组成的特别小组。空军上将亚瑟·特德被选为副最高指挥官，他曾在中东领导过英国皇家空军，在地中海指挥过联合空军。盟国海军远征部队的总指挥官是伯特伦·拉姆齐海军上将，他曾计划过北非进攻，并在1940年组织了出色的救援行动，将英国远征部队从敦刻尔克解救了出来。
盟国战术空军（由英国皇家空军第二战术军部队和美国空九军部队组成）的指挥官是特拉福德·利·马洛里上将，他是一名强硬而不妥协的飞行员，曾经在英国战役中指挥过著名的第十二团，在迪耶普袭击中指挥空中作战，他还指挥过英国皇家空军战斗司令部。在北非和地中海战役中始终担任艾森豪威尔的总参谋长的沃尔特·比德尔·史密斯中将继续担任“霸王”计划的总参谋长，而摩根将军则由于对“霸王”计划的熟悉和了解不可替代地成为了副总参谋长。
鉴于在初战和建立滩头阵地期间，联合陆军地面指挥官这一职位非常重要，艾森豪威尔希望由杰出战略家的哈罗德·亚历山大将军担任。但亚历山大无法从他在意大利的联合陆军司令部抽身，因此这项工作被派给蒙哥马利将军，他的第八集团军前年曾决定性地击败了隆美尔的非洲军团。英国公众和士兵为蒙哥马利的任命感到高兴，他们将他视为民族英雄，但许多美国高级指挥官却对此感到十分沮丧，因为他们发现蒙哥马利既容易与人产生摩擦，又过于以自我为中心。
艾森豪威尔到达英国之后不久，最高指挥官和他的部下就原始ＣＯＳＳＡＣ计划的许多基本修改达成一致意见。按照原计划仅由三个师进行最初的供给远远不够。这一任务的执行需要五个师，他们将对一条50英里长的战线发动进攻，而不是原先25英里长的战线。战线从重要港口城市卡昂附近的奥恩河河口开始延伸，向西到达科唐坦半岛东海岸的瓦朗维尔以及瑟堡。然而，瓦朗维尔附近的海滩被很高的悬崖、河谷和德国人掘开的泻湖从内部与内陆切断了，这对在那里登陆又没有额外支援的海上运输部队来说必将成为一个死亡陷阱。因此，有必要用上原先被指定去占领卡昂的美国空降师，并将它与ＣＯＳＳＡＣ计划中并不要求的一支额外的空降师一起投放在科唐坦半岛上。
利·马洛里激烈反对这些空降行动，他坚持认为（但后来证明是错误的）德军强大的防空设施和半岛上普遍存在的沼泽和水路将使参加这次行动的飞机和伞兵当中造成超过70％的损失。然而，艾森豪威尔确信空降部队的支援十分关键，因而驳回了他的意见。
为了生产出足够的登陆艇，D日行动推迟到6月的第一个星期。这一延期使多方受益：它使盟军有时间对德国进行更多的战略性轰炸，对进攻部队进行更多的训练，但它也给B集团军群和法国西北海岸的指挥官隆美尔陆军元帅留下了更多时间去巩固希特勒的大西洋防御墙。
幸亏有各种联合情集处，盟国远征军最高统帅部对于大西洋防御墙和将会影响这一任务的德军部署几乎和隆美尔知道得一样多。1944年1月，也就是艾森豪威尔开始履行职责的同一月，隆美尔被委派指挥第七和第十五集团军，这两支集团军的步兵和炮兵把守着卢瓦尔河与安特卫普之间的进攻海岸。但为了保持他对军队的绝对控制，限制了战区指挥官的权力。就前线而言，无论是对隆美尔还是对盟国远征军最高统帅部，谁将控制什么部队都不清楚。固然，海岸的炮兵和军港的防御无疑是海军的职责，而防空火炮则由德国空军负责。尽管隆美尔是希特勒最喜欢的将军和坦克作战的专家，但隆美尔对大部分的装甲部队也仅有名义上的控制权。莱奥·盖尔·冯·施韦彭贝格将军领导的西部装甲小组的司令部负责装甲部队的部署。
盖尔关于如何正确运用装甲部队击退进攻的看法与隆美尔的意见发生了冲突。两个指挥官之间爆发了争吵。3月份，隆美尔请希特勒裁决，要求所有的装甲和机动部队直接由他指挥，这一问题才得以解决。
希特勒做出了一个折中的决定。从西欧可以利用的七个装甲师中分配三个（第二师，第二十一师和第一一六师）给隆美尔，作为B集团军群的战术预备队。剩下的四个师（第一纳粹党卫军，第十二纳粹党卫军，第十七纳粹党卫军装甲精锐部队和李尔装甲师被指派给德国最高司令部，他们包含了一个中央战略预备队，没有德国最高统帅部的命令，也就是不经希特勒批准，该队不能被私自移动。这个折中的决定没有达到任何作用，并给D日的德军造成了一个灾难性后果。在西欧的德国军队总部——西线司令部没有将战略预备队配置或分配给隆美尔的权力。隆美尔实际指挥下的三个装甲师，只有第二十一装甲师在D日那天位于进攻地区附近。
隆美尔意识到他不能依靠装甲师的支援，他也知道盟军能够在他们所选择的任何进攻地区上空确立制空权。在这种情况下，隆美尔别无选择，只有依靠大西洋防御墙和它的战术防御来击退盟军的进攻。因此，他发动了一场全面战役，用手中所有方法和手段巩固大西洋防御墙。他命令手下的指挥官们：“在大规模入侵开始之前剩下的短暂时间里，我们必须成功地使我们所有的防御达到这样一个标准，即能够抵挡住最强硬的袭击。我们必须在敌人达到我们的主战场之前将他们消灭掉。我们必须将敌人阻止在水中，不仅仅是延误他们，而是在他们还没有登陆的时候就摧毁他们所有的装备。”每一个士兵和每一支武器都被集结到了大西洋防御墙，或是贮备在防御墙后最近的地点。隆美尔强调：“那条高水位线必须成为主要的战斗线。”
隆美尔的目的是要在整个海岸附近，但主要是在安特卫普和诺曼底奥恩河之间的第十五集团军地区与奥恩河以西第七集团军所在的诺曼底地区创造一条防御带。尽管1944年春，隆美尔在大西洋海岸到处巡视，检查建筑工事，鼓励士兵，但是由于缺少时间、劳力和物资，大西洋防御墙没有按照隆美尔最后计划的那样完成。即使这样，到5月底的时候，隆美尔还是将大西洋防御墙变成了一个难以攻破的障碍。
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“坚韧”行动欺骗诡计（组图）
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美国战斗机和轰炸机正等待忙碌的空军机械师为它们做起飞前的检查维修。（图一）
充足的美国的军事供应品和设备存储在遍及英国诸岛屿的仓库里。（图二）
盟国远征军最高统帅部的参谋们几乎每天都能从联合情报处和侦察飞行员那里获悉隆美尔的进展。当他们得知处于高水位和低水位之间的诺曼底进攻海岸逐渐被用来阻挡进攻登陆艇的特殊装置布满时，他们的计划被严重打乱了，这些特殊装置包括菱形拒马、四面体、弯曲的铁轨和顶端装有地雷的尖树桩。这些障碍物构成了一个巨大威胁，它有可能在第一波进攻中