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船政大臣任上建造的第一号铁胁船。
经李鸿章申请，清政府同意将“威远”调给正在筹建中的国家海军——北洋水师使用，这种国家强力安排，不同于地方督抚的商调，船政无力回绝。1881年4月，“威远”舰由吕翰管带驶往天津。
北洋时代的“威远”舰，与“威远”并肩停泊的是一艘“经远”级军舰。照片提供：马幼垣先生。
4月30日，当军舰路过舟山群岛的小洋岛附近时，突遭变故。在海图上并未有任何暗礁标识的海域，“威远”竟然碰到了水下物，幸亏管带处理妥当，舰体没有大的损伤。“突闻碰撞之声，船身一震，即刻遍船舱搜看，并无渗漏松缝”。“威远”遂就近驶往上海，赴江南制造局进行检修，经查明龙骨两处受损，需要拆开船壳板修理，所需经费1500余两，全部算由船政支付。“威远”发生的这一事故，显然没有任何人为的过失，但是管带吕翰不久之后即被北洋调离，改派新人接替“威远”管带。（14）
归属于北洋后的初期，“威远”除担当练习舰外，在当时仅有蚊子船以及“超勇”、“扬威”等主力舰的北洋水师中，受重视程度并不比主力军舰逊色。马建忠东渡朝鲜，辅导朝鲜与列强签约，以及此后平息朝鲜壬午兵变等事件中，都能看到“威远”舰的身影。
1883年2月8日，时年31岁的“镇北”蚊子船管带方伯谦接管“威远”舰。由于时逢日本在朝鲜生事，根据方伯谦记述，“威远”舰被派常驻朝鲜马山浦，观察局势、收集情报，并担负通信、护商等使命。（15）此后不久，1884年，中法观音桥事变爆发，中法战端再起。法国远东舰队开赴中国东南沿海，预备占领数座通商口岸，作为逼中国履行停战和约，以及为撕破和约支付赔款的“质物”，马江、基隆、镇海各口频频告警。担心北方正在建设中的旅顺基地遭到法军攻击，李鸿章下令旅顺守将应急布署防御，尚来不及修建海岸炮台的一些要地，临时抽调陆军行营炮或海军舰炮扼守。老虎尾是旅顺港入口处的天险，旅顺陆军人员和行营炮无多，于是与海军提督丁汝昌商议，命令海军的“威远”舰派出人员和三门火炮上岸设防，修建了一座小小的土炮台，被称为威远炮台，由方伯谦临时充任台官。中法战事缓和后，小小的威远土炮台又重新投资加以扩建，后来俄国占领旅顺时，再度对这座炮台进行了扩建。（16）
编入北洋海军后，经过改造的“威远”舰。舰首的牙樯已经拆除，桅杆上的桅盘也做了改造。
这次拆卸火炮上岸的经历，似乎预示了“威远”舰的火炮配置将会发生改变。1888年8月，丁汝昌在给李鸿章的一封电报中，提到了正在与总查琅威理商议，为“威远”舰配炮，但是并没有透露相关的详细情况。（17）直到1894年甲午战争爆发前夕，日本海军整理的一份资料内，终于出现“威远”与以往不同的火炮配备型号。主炮依旧是阿姆斯特朗7寸前膛炮，首楼内的前膛炮也没有变化，主要是原先布置在尾楼上的尾炮不知去向，分布舷侧的四门侧炮统一更换成了105mm口径的克虏伯后膛炮。此外，新出现了四门哈乞开司机关炮和两门诺典费尔德机关炮，六门机关炮如数安装在桅盘内。与火炮的变化相适应，“威远”舰后期舰体外观也发生了较大变化。舰首的牙樯完全拆除，桅杆上的横桁大幅减少，去掉了所有的风帆索具。
甲午威海保卫战中被日军鱼雷艇击沉后的“威远”。照片近处是“威远”舰招牌式的大风筒。
上世纪80年代，威海水警区扫海时打捞发现的“威远”舰舢板用舰名牌。照片拍摄：海军史研究会方禾。
甲午战争开战前，“威远”曾与“济远”、“广乙”一起前往朝鲜牙山护卫陆军登陆场。听闻朝鲜事变的警报后，“威远”因为战力单薄，被先派回国，侥幸没有遭逢后来爆发的丰岛海战。战争开始后，“威远”舰主要充当报信、运输等任务，北洋海军封锁威海湾使用的大量防材、铁链，部分就是“威远”运回的。1895年2月6日凌晨，久攻威海湾不下的日本海军，采用鱼雷艇偷袭战术，停泊在刘公岛铁码头附近的“威远”舰不幸被日军“第十一号”鱼雷艇射出的一枚鱼雷击中，右舷形成了一个高4米、宽5米的破口，船尾几乎被炸断裂，因进水过多当即坐沉在铁码头旁命陨威海。（18）
“超武”
船政第一号铁胁轮船“威远”铺设龙骨开工之前，从地中海船厂购回，准备用于装配“威远”的肋骨就已经逐件送到新建的铁胁车间绘图仿制。1877年7月29日，以仿制的这套148节肋骨为基础，第二号铁胁轮船铺设龙骨开工，至1878年6月19日，顺利竣工下水。经船政大臣吴赞诚命名为“超武”。（19）
“超武”舰无论是外形、设计以及各种尺寸均与“威远”完全相同，属于“威远”级的二号舰。所特殊的是，“超武”所用的所有龙骨、铁胁都是中国技术人员自行仿造的，选配的动力设备型号也与“威远”相同，同样是仿造了安装在“威远”上的原装进口康邦机器。而且“超武”建造时，原先雇佣来帮助指导组装铁胁军舰的法国洋员均已合同到期被遣回，“超武”是彻头彻尾的国造产物。“至‘超武’胁骨、轮机及船上所需各件，均系华工仿照外洋新式放手自造，与购自外洋者一辙。”1878年9月，“超武”舰舾装完成。21日，出海航试，测得轮机转速每分钟95转，顶风顶潮时航速12节，符合设计要求。（20）
在“超武”舰竣工之前，浙江巡抚杨昌浚一直与船政磋商调拨轮船的事情。1875年，浙江省已经从船政调用了“元凯”舰，加之先期调拨的“伏波”，共有两艘船政军舰在浙江服务。但是浙江沿海的温州等口岸洋务繁忙，轮船仍然不敷使用。杨昌浚在调得“元凯”后，又向清廷申请到可以再从福建调用一艘。然而“元凯”舰之后的“艺新”舰体形、马力均小，浙江省瞧不上眼。“艺新”之后的“登瀛洲”、“泰安”又分别被南洋和北洋抢先一步领走，第一号铁胁军舰“威远”则是一经问世，就被船政宣布自留。就此，一直等到“超武”竣工，浙江省终于看到了新希望。
“超武”舰首任管带叶富
经过一番磋商，“超武”正式被确认将调拨给浙江，由原船政“靖远”舰管带叶富担任首任管带，帮带由程璧光担任。和船政经费吃紧以后的通例一样，对于这艘一问世就被外省领走的军舰，船政没有花费金钱为其安装火炮，所有的炮位都留待浙江省自行设法。
1879年1月16日，“超武”正式由叶富管带驶往浙江，担任浙江海口的巡缉任务。1880年7月25日，浙江爆发海盗黄金满领导的反清起义，叶富受命带“超武”轮船前往攻剿，激战中不幸殉职。叶富，字梦梅，祖籍广东东莞，生于香港九龙，船政后学堂首届学生，与同窗好友邓世昌后来成为儿女亲家。不幸的是，这位原本前程无量的将领，竟然陨命在一场剿灭海寇的战斗中。这其中，即可能是因为清末众所周知的浙江海盗之强悍，另外一层原因，很可能此时“超武”舰空缺的炮位尚没有配齐。（21）
台州剿匪后，“超武”主要与船政同门军舰“元凯”一起驻扎在宁波镇海口一带。中法战争爆发时，“超武”由都司邓骢保管带，曾与“元凯”一起坚守过镇海。
1889年，“超武”舰一度曾计划调拨给北洋海军，充作测量舰，但后来无果。清末的宣统元年，计划将其列为练习舰使用，和首舰“威远”一样，“超武”也成了一艘练习舰。
辛亥革命，民国军兴，舰龄过老的“超武”没有入选海军舰队之列，编入了宁波的水上警察厅，成为一条巡船。后有记录称曾被孙传芳五省联军征用，需要进一步考证确认。
表现镇海保卫战场景的清代镇海口战守形势舆图。画面中央靠上方的黑色三桅军舰就是“超武”，在“澄庆”下方的是其同门军舰“元凯”。
“康济”
日意格替船政进口新式康邦蒸汽机时，除购买了一台后来装配在“威远”舰上的卧式机外，另外还有一台通常用于商船的立式蒸汽机。卧式机高度有限，可以安装在水线以下，不容易被地方炮火击中。立式机虽然高度高，但是所占平面面积小，用在商船上，可以多节省出空间装载货物。
眼见卧式康邦机的原型已经装上了“威远”舰，根据其仿造的一台国产康邦机器�