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南方巡视，在南方苍梧的郊野逝世。葬埋在长江南岸的九嶷山，这就是零陵。舜登临帝位之后，乘着有天子旗帜的车子去给父亲瞽叟请安，和悦恭敬，遵循为子之孝道。又把弟弟象封在有鼻为诸侯。舜的儿子商均不成材，舜就事先把禹推荐给上帝。十七年后舜逝世。服丧三年完毕，禹也把帝位让给舜的儿子，就跟舜让给尧的儿子时的情形一样。诸侯归服禹，这样，禹就登临了天子之位。尧的儿子丹朱，舜的儿子商均分别在唐和虞得到封地，来奉祀祖先。禹还让他们穿自己家族的服饰，用自己家族的礼乐仪式。他们以客人的身份拜见天子，天子也不把他们当臣下对待，以表示不敢专擅帝位。
从黄帝到舜、禹，都是同姓，但立了不同的国号，为的是彰明各自光明的德业。所以，黄帝号为有熊，帝颛顼号为高阳，帝喾号为高辛，帝尧号为陶唐，帝舜号为有虞。帝禹号为夏后，而另分出氏，姓姒氏。契为商始祖，姓子氏。弃为周始祖，姓姬氏。
太史公说：学者们很多人都称述五帝，五帝的年代已经很久远了。《尚书》只记载着尧以来的史实；而各家叙说黄帝，文字粗疏而不典范，士大夫们也很难说得清楚。孔子传下来的《宰予问五帝德》及《帝系姓》，读书人有的也不传习。我曾经往西到过空桐，往北路过涿鹿，往东到过大海，往南渡过长江、淮水，所到过的地方，那里的老前辈们都往往谈到他们各自所听说的黄帝、尧、舜的事迹，风俗教化都有不同，总起来说，我认为那些与古文经籍记载相符的说法，接近正确。我研读了《春秋》、《国语》，它们对《五帝德》、《帝系姓》的阐发都很明了，只是人们不曾深入考求，其实它们的记述都不是虚妄之说。《尚书》残缺已经有好长时间了，但散轶的记载却常常可以从其他书中找到。如果不是好学深思，真正在心里领会了它们的意思，想要向那些学识浅薄，见闻不广的人说明白，肯定是困难的。我把这些材料加以评议编次，选择了那些言辞特别雅正的，著录下来，写成这篇本纪，列于全书的开头。
黄帝者，少典之子①，姓公孙②，名曰轩辕。生而神灵③，弱而能言④，幼而徇齐⑤，长而敦敏⑥，成而聪明⑦。
①少典：《索隐》：“少典者，诸侯国号，非人名也。”按：这里所谓“诸侯国号”实际就是远古部族名。 子：指后代。 ②公孙：《索隐》引皇甫谧云：“黄帝生于寿丘，长于姬水，因以为姓”。据此，则黄帝姓姬。《会注考证》云“《大戴礼·五帝德》无‘姓公孙’三字，未详史公所本”，又引崔述云“公孙者，公之孙（公侯之孙）也”。认为公孙不是黄帝的姓。③神灵：有神异之气。 ④弱：幼弱，这里指出生不久。《索隐》：“潘岳有《哀弱子》篇，其子未七旬曰弱。”（“未七旬”，还不到七十天。） ⑤徇齐：疾，敏捷，指智虑敏捷。 ⑥敦：敦厚，诚实。敏：勉，勤勉。 ⑦聪明：本为听力好，视力好，即耳聪目明之意，这里指见闻广，能明察。
轩辕之时，神农氏世衰①。诸侯相侵伐，暴虐百姓②，而神农氏弗能征。于是轩辕乃习用干戈③，以征不享④，诸侯咸来宾从⑤。而蚩尤最为暴，莫能伐。炎帝欲侵陵诸侯，诸侯咸归轩辕。轩辕乃修德振兵⑥，治五气⑦，艺五种⑧，抚万民，度四方⑨，教熊罴貔貅虎⑩，以与炎帝战于阪泉之野。三战，然后得其志。蚩尤作乱，不用帝命。于是黄帝乃征师诸侯，与蚩尤战于涿鹿之野，遂禽杀蚩尤。而诸侯咸尊轩辕为天子，代神农氏，是为黄帝。天下有不顺者，黄帝从而征之，平者去之（11）披山通道（12）未尝宁居（13）。
①世：后嗣，后代。 ②暴虐：侵害，侵侮。 百姓：指贵族，百官。百姓在战国以前是对贵族的总称，因为当时只有贵族才有姓。 ③习：演习、操练。 干戈：古代兵器。 ④不享：指不来朝拜的诸侯。诸侯向天子进贡朝拜叫享。 ⑤咸：都。 宾从：归顺，归从。 ⑥振：整顿。 ⑦五气：五行之气。古代把五行和四时相配：春为木，夏为火，季夏（夏季的第三个月，即阴历六月）为土，秋为金，冬为水。“治五气”是指研究四时节气变化。 ⑧艺：种植。 五种：指黍、稷、稻、麦、菽等谷物。 ⑨度四方：指丈量四方土地，加以规划。“度”，量长短。 ⑩熊、罴、貔、貅、、虎：都是猛兽名。《索隐》认为这六种猛兽经过训练可以作战，《正义》以为是用来给军队命名的，借以威吓敌人。按：六种猛兽可能是六个氏族的图腾。 （11）平者：指平服的地方。去：离开。 （12）披：开，打开。 （13）宁居：安居。
东至于海，登丸山，及岱宗①。西至于空桐，登鸡头。南至于江，登熊、湘。北逐荤粥②，合符釜山③，而邑于涿鹿之阿④。迁徙往来无常处，以师兵为营卫。官名皆以云命⑤，为云师。置左右大监，监于万国。万国和，而鬼神山川封禅与为多焉⑥。获宝鼎，迎日推荚⑦。举风后、力牧、常先、大鸿以治民⑧。顺天地之纪⑨，幽明之占⑩，死生之说，存亡之难（11）。时播百谷草木（12），淳化鸟兽虫蛾（13），旁罗日月星辰水波土石金玉（14），劳勤心力耳目，节用水火材物（15）。有土德之瑞（16），故号黄帝。
①岱宗：即泰山。 ②荤粥：部族名，即匈奴。 ③合符：验证符契。符，古代朝廷传达命令或调兵遣将所用的凭证，用竹木或金玉制成，剖而为二，双方各执一半，用时相合以验真假，叫做合符。又：《索隐》引郭子横《洞冥记》称东方朔云“＇釜＇山出瑞云，应王者之符命”。“符命”，上天赐祥瑞与人君，作为受命于天的凭证。据此，则“符”为符命，“合符”意思是说釜山的瑞云与黄帝的黄云之瑞相符。 ④邑：这里是建城邑的意思。 阿：山脚。 ⑤官名皆以云命：用云来命名官职。《集解》引应劭曰：“黄帝受命，有云瑞，故以云纪事也。春官为青云，夏官为缙云，秋官为白云，冬官为黑云，中官为黄云。”《左传·昭公十七年》云：“昔者黄帝氏以云纪，故为纪师而云名。” ⑥封禅：古代帝王所举行的祭祀天地山川的盛典。在泰山筑坛以祭天叫封，在梁父山辟草以祭地叫禅。 与：跟……比。 ⑦“获宝鼎”二句：“迎”，预测，预推。“推”，推算。“荚”（ｃè，策），同“策”。《索隐》据《封禅书》有“黄帝得宝鼎神策”和“于是推策迎日”二句，认为神策即神蓍（ｓｈī，师），用以占卜的蓍草。这两句意思就是黄帝观测太阳的运行用神策推算历法，预知节气日辰。又《正义》：“黄帝受神荚，命大挠造甲子（即天干地支），容成造历（即黄帝历）是也。” ⑧举：提拔任用。 ⑨天地之纪：指天地四时运行的规律。“纪”，规律。 ⑩幽明：指阴阳。 （11）难（ｎàｎ，“南”去声）：论说，争辩。 （12）时：按季节。一说“时”通“莳”，栽种。 （13）淳化：驯养。虫蛾：指蚕。传说黄帝的正妃嫘（ｌéｉ，雷）祖教民养蚕、缫丝、织帛。 （14）“旁罗”句：此句历来解说不一。《大戴礼记·五帝德》作“历离日月星辰，极畋土石金玉”，王聘珍《解诂》云：“离者，别其次位。极，致（招致，求得）也。畋，取也。”译文以此为参照而译出。 （15）节用：有节制地使用，如按季节采伐树木、捕鱼打猎等。 （16）土德之瑞：《吕氏春秋·应同》：“黄帝之时，天先见（现）大螾大蝼。黄帝曰：‘土气胜。’土气胜，故其 色尚黄，其事则（效法、取法）土。”《封禅书》：“黄帝得土德，黄龙地螾见。”古人认为帝王兴起，上天先呈现某种征兆，显示给下人。其实这只是传说和附会，不可信。“德”，属性。“瑞”，祥兆。
黄帝二十五子，其得姓者十四人①。
①姓：在远古时代本为氏族（部落）的标记，它标明一个人所出生的氏族，与后世的姓不同。这里所说的“得姓”，大约是指由于人口繁殖，由黄帝氏族又分为若干个氏族。《国语·晋语四》：“凡黄帝之子二十五宗，其得姓者十四人，为十二姓，姬、酉、祁、己、滕、箴、任、荀、僖、姞、儇（ｘｕāｎ，宣）、依是也。”韦昭注：“得姓，以德居官，而初赐之姓谓十四人，而内二人为姬，二人为己，故十二姓。”
黄帝居轩辕之丘，而娶于西陵之女，是为嫘祖。嫘祖为黄帝正妃，生二子，其后皆有天下①：其一曰玄嚣，是为青�