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海洋占地球表面积的71％。在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。大洋底部还沉积着极为丰富的多金属结核，尤以铜、锰、镍、钴含量最高，估计储量为l。7万亿吨。海底锰的藏量是陆地的68倍，铜的藏量为22倍，镍为274倍，制造核弹的铀的储藏量高达40亿吨，是陆地上的2000倍。海洋还是一个无比巨大的能源库，天然气水合物总量相当于陆地燃料资源总量的2倍以上。海底储存着1350亿吨石油，近140万亿立方米的天然气。因此，洋底的探测和太空探测类似，同样具有极强的吸引力、挑战性。
众所周知，海底世界不仅压力非常大，而且伸手不见五指，环境非常恶劣。不论是沉船打捞、海上救生、光缆铺设，还是资源勘探控和开采，一般的设备很难完成。于是人们将目光集中到了机器人身上，希望通过机器人来解开大海之谜，为人类开拓更广阔的生存空间。
世界上第一台无人潜水器“Poodle”诞生于1953年，迄今已有60年的历史。20世纪70年代，随着海上石油开采的兴起，水下机器人的发展掀起了高潮。这一时期开发出一批能在不同深度、可进行多种作业的机器人。它们可用于石油开采、海底矿藏调查、打捞作业、管道铺设及检查、电缆铺设及检查、海上养殖以及江河水库大坝的检查等方面。2012年，世界上已大约研制成的遥控水下机器人（ROV）在6000台以上。
中国机器人的发展起步较晚，它能有今天的成就与蒋新松院士的杰出贡献是分不开的。1980年他提出“结合中国国情，把特殊环境下工作的机器人作为中国机器人技术发展的突破口”的设想。
1997年6月，在烟波浩渺的太平洋，中国的“大洋1号”考察船停泊在夏威夷以东1000海里的海面上，实验成功了中国的第一个“CR－OI”6000米水下机器人。
当时的科学家们从机器人的机舱里取出一面鲜艳的极具象征意义的五星红旗，因为就是它伴随着机器人潜入5179米的太平洋海底。当五星红旗迎着海风飘扬时，它向世人宣告，中国的6000米自治水下机器人的工程试验获得了成功，它是我国成功发射的第一颗“返回式海底卫星”。标志着我国自治水下机器人的研制水平已跨入世界领先行列。
按照无人潜水器与水面支持设备间联系方式的不同，水下机器人可以分为两大类：一类是有缆水下机器人，又称为水下遥控运载工具，简称ROV。另一类是无缆水下机器人，又称为水下自主式无人运载工具简称AUV。无缆水下机器人代表了水下机器人的发展方向。
崇浩购买的就是一台国产的AUV机器人，是一个水下滑翔机。其价格便宜，性能却一点不比国外同类产品差。这个“CR…2010E”大型水下机器人，还附带一个特制的潜水舱，可以乘坐一人，由机器人拖曳下潜，最深可达约2000米，潜行48小时。他准备利用这个机器人，租一条船出海后，远远跟着他们，需要时就潜行过去。
另外里面还配备了一套完整的个人海上求生装备，以便在发生意外后，能及时联络到救援队伍，或是生存到救援人员到来。
为此，他还仔细阅读了《海上救援和求生手册》。另外，到时怕水的“虎牙”是不能带的，只能带上新研制的水陆两栖机器人“海猎蜥”。一个外形很像海猎蜥的小机器人，一个极有个性的新宠物。它主要用于侦察、报警、救援、以及近距离格斗。
水陆两栖机器人是个新兴的研究项目，由于它不是人们的重点关注项目，现在国际上同类产品很少，但是它却有极其广阔的应用前景。而仅仅在军事上，他后来研制的具有多功能高智能的水陆两栖战斗机器人，在未来可能的“台海统一战”，“日本本土登陆战”，以及“太平洋反封锁战”中，都将发挥重要的，不可替代的作用。
崇浩新研制的水陆两栖机器人取名“海猎蜥”！
“海猎蜥”是结合了“鱼形游动机器人”、“潜水机器人”、“四足爬行机器人”、“蛇行机器人”和“飞行摄影机器人”的多种适合水下和陆地的尖端技术，并且加装了类似“虎牙”、“闪电双鹰”的格斗程序的超级DIY作品。结合水战的特性，其内部进行了一些特别的修改。“闪电双鹰”的格斗程序也适合它在水中战斗的特性，而“虎牙”的格斗程序，当然主要用在陆地的战斗方式。
“海猎蜥”口能喷吐五根20公分的“分水刺”，劲道十足，十米内足以穿透13毫米的合金钢板，尖牙利爪能撕裂三层厚牛皮，灵活的腰身和尾巴，能够让它在水下如同“鱼摆尾”一般行动自如，速度奇快，下潜深度达到100多米。上得陆地，行动也迅速敏捷，四肢协调快速。尾部因为是电磁关节连接，因此也是如同“灵蛇吐信”一般，攻击力同样传承了“灵魂锁链”的可怕威力。
但“海猎蜥”的个子却不大，只有1。5米长，运输时把占长度一半的尾部除下，全长就只有0。75米。而且还可以弯曲，又减少三分之一的长度。
此外在“海猎蜥”的四肢和胸背，都各装有一块由电磁铁阵列组成的强力电磁吸板，能辅助它吸附到轮船侧壁铁板上，并使它能够携带100多公斤负重，从水中沿船侧壁爬到船上或从船上沿船侧壁爬到水中。因此在实际使用中，由于具有“壁虎”一般的超级吸附能力，其使用价值也就更高。
唯一遗憾的是由于时间较紧，没有能够制作一张防水防弹的仿真皮，只能临时内外各蒙了一层高强度防水橡胶材料。同时也用模块分舱技术，防止在水中受伤后，轻易下沉。
另外他还把整套的间谍装备整理改造后，带在了行囊中，特别是外门兵器“追魂爪”，是好好的练习了一下使用方法，实验后，效果还不错，五米内杀伤力惊人，同时也是攀登峭壁的好工具。当然分水刺也是必备，这次是专门订购的一种特殊的异形分水刺。黑色钉嵌银色尖锐铆钉的护柄，中间有个横着的手柄，前端有四把寒光闪闪，短阔锋利的利刃，中间两柄长约30厘米，如同斜头匕首，是主刃，两边的辅刃如同大拇指，长约12厘米。虽然两边都有锋口，但是主锋口都朝内两两相对。整个看上去气势十足，杀气腾腾。
最后他暗中找来同样热血的“飞鹰二人组”商量后，悄悄的启用了秘库中的夺命“三绝杀”。与其让它们埋没在地下仓库，不如带上它们，如果有紧急情况，就让它们轰轰烈烈鏖战一场，也许国战的战场才正是它们最好的归宿。
当然他也无奈答应了带“飞鹰二人组”同去的要求，并且对他们进行了一系列紧急培训，幸好两人都聪明，而且身体素质还勉强合格。由于有动手的准备，为了不连累大家，他们的行动再没有告诉更多的人，一切都在秘密中进行。
为了掩人耳目，他们以一个小小的“海上科学考察队”的名义，提前租了一条名叫“静海”号小海轮，同时他还向学校以外出交流学习的名义，请了一周的假。同样对家人朋友也是这样的说法，有“飞鹰二人组”的陪同，正好成了借口的证明。
“钓鱼岛”的呼唤终于到来！
2013年6月5日15：00，推迟了一周的“中国‘HAM’钓鱼岛远征科考队”11人与小海轮“远航”号的船员10人，一起从福建厦门东渡渔港悄悄启航，他们还联系了台湾“保钓协会”的“HAM”，与他们乘坐的保钓船“钓鱼岛”号，在6月7日早上8点会合。共同航行在距钓鱼岛不到40海里的万顷波涛中。
当冯刚、范明把消息发给全国“HAM”，进而转到众多热血青年关注的互连网时，两船离钓鱼岛仅3个多的小时航程，船载雷达已探测到日本军舰和飞机正对远征船进行呈海空立体的拦截。
而他们开始想要达到的秘密前进，并没有达到多少效果。由于以前多次有两岸的民间团体进行联合的保钓行动，因此，日本对这里是严加防范，并且比以前扩大了范围，情报搜索也更加仔细。
此次行动是由台湾保钓行动小组、香港保钓行动委员会和大陆民间保钓人士共同发起，结合两岸“HAM”协会的探险活动，征集自愿者自愿参与的。除了集中了几位真正的“HAM”做领队，在网上众多的报名者中，选择了身体条件好，有一定海洋经验，有一定代表性的人士。大家集中在一起训练了一周，其中大陆11人，台湾有9人。探险人员们将严格遵守相关法律，理智行动，对日方不主动采取过激行动。
崇浩出发前，开始是打算跟到一定距离就与他