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24造“流马”法云：
25肋长三尺五寸，广三寸，厚二寸二分，26左右同，27前轴孔分墨去头四寸，径中二寸。28前脚孔分墨二寸，去前轴孔四寸五分，广一寸。29前杠孔去前脚孔分墨二寸七分，孔长二寸，广一寸。30后轴孔去前杠分墨一尺五分，大小与前同。31后脚孔分墨去后轴孔三寸五分，大小与前同。32后杠孔去后脚孔分墨二寸七分。33后载克去后杠孔分墨四寸五分。34前杠长一尺八寸，广二寸，厚一寸五分。35后杠与等。36板方囊二枚，厚八分，长二尺七寸，高一尺六寸五分，广一尺六寸，37每枚受米二斛三斗。38从上杠孔去肋下七寸，前后同。39上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔长一寸五分，广七分，八孔同。40前后四脚，广二寸，厚一寸五分。41形制如象。42革干长四寸，径面四寸三分。43孔径中三脚杠，长二尺一寸，广一寸五分，厚一寸四分，同杠耳。
下面以编号为序，对原文逐句译注。为便于理解，请注意结合图文阅读。
原文1：造“木牛”法曰：
译文１：造木牛流马的方法是：
注文１：笔者认为木牛和流马是同一种运输工具的两个名字，应当合称木牛流马，而以统称木牛为宜。理由之一，在原文中极少单独提到木牛或流马的功用。假如是两种运输工具，应当优胜劣汰只选用一种。理由之二，原文前部分“造木牛之法”只介绍概貌而无数据，后部分“造流马之法”只介绍数据而无概貌。两部分都不完整，只有将前后两部分合为一个“造木牛流马之法”才是完整的。《三国志通俗演义》原文第24句是“造流马法云”，这句在《三国志》写成“流马尺寸之数”，说明后段是“造木牛流马之法”的数据。
除前述理由外，也有可能木牛和流马是两种有细微区别的同一种运输工具。也许其中一种是另一种的改进型号，可能木牛在先，因原文介绍的都是牛头、牛角之类牛身上的部位名称。也许以后将木牛改造后速度稍快，便称作流马了，或许只是头面部的装饰物是牛头便称木牛，是马面便称为流马。
制造木牛的数据中有６个较重要的数码，如肋长、前后轴孔、前后脚孔、前后杠孔、板方囊和前杠长等等。将“６码”按谐音读作“流马”，既有实际意义又增加神秘感。也许就是这种神秘感使后人以为是两种运输工具，因而难以研究仿制出木牛流马。
原文２：方腹曲胫。
译文２：牛腹是方形的，牛胫是弯曲的。
注文２：后文介绍的板方囊是方形的，板方囊置于牛腹内，故牛腹应为方形，牛胫呈弯曲形状，是为了与真牛形似，可能是整条牛脚从上至下呈上大下小形状，这样的结构才稳定牢固。
原文３：一股四足。
译文３：牛屁股１副，牛足４只。
注文３：１副牛屁股可能是个装饰物。也可能作挡风雨用。置于牛腹后部，可能装饰有牛尾。如果制成盾牌，则可兼作兵器。牛足为４只，不论是什么形状都能排除独轮车的可能。
原文４：头入领中。
译文４：牛头装入牛颈中。
注文４：牛头本来与牛颈相连，根据“舌着于腹”和“垂者为牛舌”句推断，牛头是紧连牛腹的，牛颈的长度不大。为了转弯的灵活性，牛颈宜短不宜长。
原文５：舌着于腹。
译文５：牛舌紧靠着牛腹。
注文５：另有记载，牛舌扭转后，牛足则不能转动。可见牛舌是一个机关，看似平常的装饰物，一经扭转即能制动。其形状应与牛舌形似。扭转后制动的设计并不难，只要牛舌扭转后能卡住“前足”，前足不动则牵连后足不能动。这牛舌是“刹车”装置，也是防止外人抢夺的一种秘密机关。司马懿仿制成木牛流马，却没有发现牛舌的功能，可见其设计是很巧妙的。牛舌的长度应在６寸７分以上，参见注文27。
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原文６：载多而行少，独行者数十里，群行者二十里。
译文６：木牛载重量较大，但行进速度较慢。单独行进每天几十里，成群行进每天约二十里。
注文６：后文有“每牛载十人所食一月之粮”句，以及根据２枚板方囊的尺寸计算，估计每牛载粮草约200千克。古代一里相当于434米。日行20里的速度不算快。不论山地还是平地，木牛流马行走的速度都比独轮车慢得多，木牛流马只适合山地而不适合平地，这也是木牛流马失传的一个原因。
原文７：曲者为牛头。
译文７：木牛的头部模仿真牛拉重物时的弯曲形状。
注文７：结合“垂者为牛舌”句，牛舌既垂，牛头则不能平视前方，只能是两眼朝地。真牛在拉重物时必弓肩，两眼朝下。木牛就是模仿这一姿势。同时为安装牛舌这个秘密机关作掩护（见注文５）。
原文８：双者为牛脚。
译文８：牛脚分为前后两双。
注文８：笔者研制的木牛，左右两只前脚是一个整体，同时进退。左右两只后脚也是一个整体，同时进退。这点与真牛步行有很大区别。如果要设计像真牛一样四只脚分别进退，用现代的钢材作材料是可以办到的，在古代用木材可以制造，但不宜负重。
此句可以理解为，牛脚是固定在两根辕木尾端的着地的支柱，这支柱在停止时可以支撑木牛的后部，防止向后倾倒。如果作这样理解，“脚”和“足”就有区别了。但笔者认为设这样的支柱没有必要，因而将足和脚看成是同一概念。如果不这样，后文的脚杠和脚孔等概念就不好理解。
牛脚的长度后文未提及，考虑到人体高度等因素，牛脚长度（从脚孔至下端）以２尺５寸为宜。（参见注文20）
原文９：横者为牛领。
译文９：示意图上横杠即为牛颈。
注文９：结合“头入领中”和“舌着于腹”可以说明，牛颈的长度不大。为的是缩短木牛的总长度，以便重心后移，转弯灵活。
原文10：转者为牛足。
译文10：牛足可以转动。
注文10：以往有木牛流马即圆轮车（独轮车或四轮车）之说。笔者则认为木牛流马不是圆轮车。理由是：三国以前即有圆轮车，不管怎么改革都不值得千古流传；二是在“难于上青天”的蜀道上，圆轮车上坡下坡都很难制动，平路也因地面不平难以行进，如果圆轮车能适用，就用不着发明木牛流马了；三是原文中有“牛行四步”句，显然是指木牛象真牛一样一步一步地前进；四是原文中“前后四脚广二寸，厚一寸五分”句，明白指出木牛脚是四方的木杠，而不是圆轮；五是笔者研制的木牛流马模型，四足是木杠式的，已经很好地利用原文的数据，也是一种印证。
可以设想，在四足的模式上，于四足之中心装一圆轮，平坦地用圆轮行进，圆轮不能转动时，再以四足着地行进。这样做，行进速度快，转弯也灵活，有许多优点。但原文没有依据，暂不讨论。
原文11：覆者为牛背。
译文11：覆盖在牛腹上方的部分是木牛的背部。
注文11：牛背的作用是遮太阳挡风雨。其材料可以用竹片、木板、油布等材料。照理说，牛腹两侧也应有遮阳避雨之物。
原文12：方者为牛腹。
译文12：牛腹呈方形。
注文12：牛腹呈方形，内装２枚板方囊。牛腹内空的前后长度不大于“肋长三尺五寸”，上下高度为“上杠孔去肋下七寸”加“上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸”，共２尺。牛腹的左右宽度是下列数字之和：前杠长１尺８寸；左右辕、左右脚和左右秋革由共６层木板，每层厚１寸５分，计９寸；两数之和为２尺７寸。
以上说明，牛腹长３尺５寸，宽２尺７寸，高２尺，这个空间可以供２枚板方囊前后平排放置。这样放置占长３尺２寸（“广一尺六寸”的２倍），占宽２尺７寸（板方囊的长），占高１尺６寸５分（板方囊的高）。牛腹内装下２枚，略有空余，以方便板方囊的装卸。
如果将２枚板方囊上下迭放或左右平排放置都是不妥的。假如上下叠放会增加牛腹的高度，使重心上移而不稳定，牛腹的高度2尺也不够用。假如两枚板方囊平排左右放置，会增加牛腹的宽度至3尺2寸，不利窄路行走，也会使左右稳定性较差；若两枚板方囊载重量不相等时会影响左右平衡；这样放置会使板方囊容易滚落。
原文13：垂者为牛舌。
译文13：牛舌向下垂。
注文13：牛舌在木牛身上是个看�