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坐镇汧县的刘秀得报，下诏将所有的隗氏家族成员全部移送洛阳以东居住。同时，刘秀又下诏开仓禀以赈济饥民，陇右诸地很快安定了下来。十月初，刘秀在安顿好了陇西、关中诸地之后，率领亲随东归。十月十七日，刘秀班师返回洛阳。
几个月之后，不甘心做“笼中鸟”的隗纯，与手下宾客合谋逃出洛阳，一路西行，准备逃亡匈奴安身。走到武威郡境内，他们全部被汉军截获杀死。从此，隗氏集团在陇西、天水的统治到此结束，西羌诸部的叛乱也得到平定。并州十郡（陇西、汉阳、武都、金城、安定、北地、武威、张掖酒泉、敦煌）、二属国（张掖属国、张掖居延属国）全部纳入洛阳朝廷的版图，凉州全境道路贯通，与关中地区恢复了联系。
既得陇，又望蜀。刘秀的下一个目标，当然是早已牢牢锁定：公孙述！
（二十七）乘风破浪
建武十一年（西元三十五年）三月，刘秀诏命征南大将军岑彭：向盘踞在荆、楚一带的“成家军”翼江王田戎、大司徒任满、南郡太守程泛所部发动反攻。三月九日，刘秀抵达故居舂陵。此次南行，他是借回故乡祭祖之机，加强南线军情督战。在这里，他一面接见当地官员、抚慰民众，一面加紧部署征蜀军事部署。
建武六年（西元三十年）三月以来，成家军大举东进，将南线汉军压缩在南郡江陵县津乡一线。这次成家军东征，下足了血本，动用了十余万之众。当年四月，由于部分南线汉军主力开往陇右围剿隗嚣，总数下降到不足五万，而且多是二线部队。威虏将军冯骏驻扎江州，都尉田鸿守夷陵，领军将军李玄驻夷道，以防公孙述出川口。由于成家军势大，三城被紧紧围困。岑彭只能率领其余留守各部死守江陵县津乡一线。岑彭经过顽强奋战，终于击退了成家军，令其无功而返。
建武八年夏，由于陇右战事紧急，兵力严重不足，岑彭再次奉命抽调南线汉军北上入陇作战。岑彭走后，南线汉军实力更弱，防守困难极大，更是显得捉襟见肘，处于绝对下风。这年秋冬之间，吴汉、岑彭所部汉军主力在陇上大败，损失惨重。公孙述趁川口一带汉军防守薄弱，立即令田戎、任满、程泛再次大举东出。为了挽救南线危局，刘秀急命岑彭率领本部星夜南下，增援荆州，加强江陵一线的防御。
建武九年春，在田戎的突袭猛攻之下，冯骏、田鸿、李玄等人大败，巫县、夷道、夷陵接连失守。紧接着，荆门、虎牙失陷，荆楚大震。田戎在长江中设置了浮桥、斗楼、欑柱，断绝了水道，又在陆上设置连营数十里，与岑彭所部展开了激烈的战斗。岑彭多次与田戎多次交手，却因兵力严重不足，频频失利。他虽然竭尽全力，却无计可施，最终只能处于守势，勉强维持局面而已。
建武十一年春，岑彭再次向朝廷请求增援，并提出了平蜀的一揽子计划。刘秀准奏，特令大司马吴汉、诛虏将军刘隆、辅威将军臧宫、骁骑将军刘歆四人分别担任主、副将，尽发荆州全部之兵六万余人，另外加派战马五千匹，限期与岑彭在荆门会师。在安顿好了南线军务之后，刘秀于当月三十日返回洛阳。
数日侯，吴汉率部如期到达荆门，与岑彭的南线汉军会师。这几年，岑彭在南线吃足了田戎的苦头。虽然接连失利，他却从未气馁。他认为：别看田戎现在嚣张，南线汉军不是他的对手。可是，只要朝廷拿下了陇右，田戎就是案板上的肉，任人宰割！岑彭的目光相当长远，他认为，要想讨平巴蜀，仅仅靠陆军是绝对不行的，必须要组建楼船舰队！
因此，他一面加强防守，他还下令士卒入山砍伐木头、竹子，打造了战船数十艘，竹筏数百艘，以为将来从水路直捣成都做准备！另外，岑彭还从附近郡县征调了的数千名渔民，将其编入麾下，作为水军桨手。经过岑彭的不懈努力，一年多之后，一支自我打造的大汉水师―――楼船舰队就此诞生！对此，岑彭深为满意。他认为，有了这样一支舰队，突破田戎的川口纺线，应该不成问题！
可是，大司马吴汉率领援军六万一到荆门，马上就与岑彭发生了严重分歧。吴汉认为：打仗还是要靠他的幽州铁骑！建造战船、训练水军，又从各地召这么多士卒，除了白白地浪费粮食以外，毫无意义！他的意见是：”应该立即停止建造战船，全部遣散水师士卒，复为渔民！”对于吴汉如此荒唐的意见，岑彭如何能接受？对此，岑彭表示坚决反对，他对着众将慷慨陈辞：“巴蜀之兵东来，气势汹汹，水师一旦遣散，后果不堪设想！” 虽说吴汉是全军的最高长官，按照一般的常理，他有最后决定权。如果他坚持要这么做的话，岑彭的反对是无效的。但是，由于岑彭长期以来主要负责南线军事，有一定的发言权，在诸将中的威信也很高。故而，吴汉的话并未取得大多数人的赞同。于是，吴、岑两人就水师问题争执不下，众将分成两派，发生了严重分歧。
岑彭虽然与吴汉私交很好，但是在如此重大的问题上，他是绝对不会让步的。面对分歧，岑彭觉得，这事事关重大，必须要报告圣上裁决才是！他相信，自己的话刘秀还是听的进去的。于是，他火速撰写奏章，派人送往洛阳。他在奏章中紧急报告了当时军中的详细情况，说明了自己与吴汉的分歧，并力陈组建水师对于平蜀的必要性与重要性。
刘秀经过分析判断，最终支持了岑彭的意见。为了化解吴汉、岑彭二人之间的矛盾，解决平蜀战役的统一指挥问题，他专门下了一道诏书：“大司马吴汉只知步、骑作战，不晓水战。荆门一线之军事，交由征南大将军岑彭全权负责！”
这是一个非常英名的决定。很显然，南征大军主将一职，岑彭比吴汉更适合担任。此后的事实发展，也证明了这一点。
从此之后，南征全军包括吴汉带来的诛虏将军刘隆、辅威将军臧宫、骁骑将军刘歆三人在内的所有部队，都归岑彭节制指挥。而吴汉率领本部驻扎在荆门一线，专职负责运输粮草、物资等后勤工作。
一个多月之后，也就是建武十一年闰三月，岑彭养精蓄锐，做好了大举西进、进攻江关（今重庆市奉节县东）要塞的准备。
为了做好强攻川口的工作，岑彭下令在军中招募“敢死之士”，挑选不怕死的勇士，作为全军的“尖刀前锋”。这一天，为了激励士气，岑彭将全军精锐集合起来，当众训话：“弟兄们！本将奉圣上之命，就要大举西进了！我军的目标，是夺取川口！”岑彭手指前方：“你们看，那是田戎在江上修的浮桥，先登上者有重赏！”
“重赏之下，必有勇夫”，岑彭豪迈之语，点染了全军将士的雄心壮志。将士们群情激昂，摩拳擦掌，都想为国家建功立业！偏将军鲁奇第一个站了出来，当众表示：“末将不才，愿为敢死之士，率领本部攻击浮桥！”岑彭见状大喜，就把“先锋尖刀”重任交给了鲁奇。
几天后，东风陡起，江上狂风大作。鲁奇趁机率士卒乘轻舟逆流而上，直冲浮桥。浮桥的攒柱之上，设有倒钩，将鲁奇的船挂住，无法挣脱。成家军守卒在桥上放箭，飞矢如雨。鲁奇与敢死队士卒挥舞盾牌，死战不退。在舟中，汉军将士用弓弩发射火箭、抛掷火炬，向桥上守敌发动反攻！火炬乘着风势，熊熊燃烧，浮桥上的敌楼很快坍塌。
岑彭见浮桥火起，心中大喜。立即下令：“楼船水师，给我上！”他亲率战船数十艘，乘风破浪疾进。此刻，鲁奇与敢死队已经上岸，杀散了沿岸守军，接应汉军大部队登陆。汉军大队上岸之后，勇猛无比，所向无前。汉军抛掷火把，见营就烧，见人就杀。成家军苦心构筑的几十里连营，被烧成一片火海。成家军全军大乱，溃不成军。慌乱之间，四下奔走逃命，溺死于长江者数千人。
这一仗，岑彭一举拿下了江关（今重庆市奉节县东）。汉军大获全胜，任满被杀，程泛被生擒。惟有田戎率领残部走脱，一路溃逃五百里，退保巴郡首府―――江州（今重庆市）。
获胜之后，岑彭立即上表报捷，举荐诛虏将军刘隆为南郡太守，留守荆、楚。随后，他亲率辅威将军臧宫、骁骑将军刘歆引得胜之兵