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李存义传崩拳时说，崩拳自古有九种变化，再往深里说，变化又岂止有九种？炮拳也一样。
打炮拳时，后手不直线出击，而斜着撇出去，正是“遇敌好似火烧身”，就像往火堆里滴一滴油，不是一股火苗跳起，而是整簇大火都跳起，炮拳就是令全身劲力跳起，劲力不在最外的手上，而在内里的根节，手随着根节升腾起的劲力挥出。
尚云祥说：“你看过开炮没有？开炮的后作力很大，就是这个意思。”修习了尚云祥的根节炮拳后，尚云祥嘱咐李仲轩：“这种练法出拳劲快，等有了功夫，后手直着出去、撇出去，一样。”
李仲轩老人当年在尚云祥身边学艺，一次他碰到尚云祥别的徒弟来，说自己也收了徒弟，尚云祥说：“对那些小辈的人，刚开始要把五种拳法都教全了，练上一段时间后，就要总问他们对哪个拳架有感觉，问得多了，逼着他们去体会。如果有感觉，就集中在一个拳架上往深里教，一通方能百通。④”
虽然尚云祥名声在外，但没有一个明确的拳路示人，因为学形意拳是要师傅教徒弟一个对一个地带出来的，就算写成文字全部公布，要没有实际练拳的体会，也难以明白，而且在教拳时有时做一个表情、一个动作，就能让徒弟搞懂，而转化成文字则难度太大。
【注释：】
『①何为三节？举一身而言之，手臂为梢节，腰胯为中节，足腿为根节是也。分而言之，三节中又各有三节。
如梢节之三节，则手为梢节，肘为中节，肩为根节；中节之三节，则胸为梢节，心为中节，丹田为根节；根节之三节，则足为梢节，膝为中节，胯为根节。
皆不外起、随、追三字而已。盖梢节起，中节随，则根节要追，三节相应，不至有长短曲直之病，亦无参差俯仰之虞，所以三节贵乎明也。（摘自《曹继武十要》）
②起落钻翻中的爆炸力：起似伏龙升天，落如霹雷击地。起无形，落无踪，去意好似卷地风。起不起，何用再起；落不落，何用再落。低中望为高，高中望为低，起落如水中翻浪，不翻不钻，一寸为先。
③起落钻翻中的弹力：起如钢剉，落如钩竿。起者去也，落者回也。未起如摘星，未落如坠月。起如箭，落如风，追风赶月不放松；起如风，落如箭，打倒敌手还嫌慢。足打七分手打三，五行四梢要齐全，气连心意随时用，硬打硬进无遮拦。
④李存义言：
一形不顺，不能练它形，一月不顺，下月再练，半年不顺一年练，练至身体合顺再练它形，非是形式不熟悉，亦是内中之气质未变化耳。一形通顺再练它形自易通顺，而其余各形皆然，一气贯通。拳经云：一通无不通也。
所以，练形意者勿求速效，勿生厌烦之心，务要有恒，作为自己一生始终修身之功课，不管效验不效验，如此练去，功夫自然而成。』
使我自惊惕
尚云祥有脚裂砖石的绝技，施展过几回，从此便落下“铁脚佛”的名号。但尚云祥对这个称呼很不喜，认为是“年轻时得的，只能吓唬吓唬外行”。
李仲轩拜尚云祥时，尚已是个老人了，慈眉善目非常平和，他先教站桩，名“浑圆桩”，就是两脚平行站立，双手胸前一抱。
李仲轩随唐维禄学过更为复杂吃劲的桩功，往往一站就一两个小时，双手一抱就太过简单，以至于不知该在身体哪个部位吃劲。①
没料到在尚云祥面前站了一会后，尚云祥说了一句非常奇怪的话：“你抱过女人没有？”但是这句令人大窘的话却使李仲轩隐隐约约有所感悟，浑身一松，尚云祥说：“对了。”
当时有许多形意拳师将五行、十二形的拳招拿来站桩，而尚云祥只让门人站“浑圆桩”，甚至连形意拳最基本的桩法“三体式”（就是劈拳的架势）都不让站，说过“动静有别”②的话。
李仲轩在宁河时，青年里有一种游戏叫“踢地球”，就是将一个铁球在脚底下搓着玩，像杂技一样，十几个人围成一圈，传到谁，谁便来一段技巧。当时李仲轩也把铁球带到北京，一次尚云祥见到他玩“踢地球”，便说这游戏可以练身手，让他每天玩玩自有好处，然后又说可以将铁球握在手中，在胸前划圆，眼神要跟上，能调周身气血。
李仲轩从此一手一个铁球（右手18斤，左手17斤），先开始只是觉得手上会多一把力气，不料每次练完都觉得双腿柔腻腻的，不久后觉得两腿像双手一样敏感，整个躯体有种“通透感”。
后来知道这种功夫是形意拳内功之一，叫“圈手”，古传原本是空手的，只有尚云祥加上了两个铁球。
尚云祥还有一种训练叫“转七星”，就是在院子中按照北斗七星的曲线，钉上七个木桩，让人绕着桩子打拳，打什么拳他不管，就是让门人体会群斗时，四面八方来敌的处境，关键在步法。至于绕这七个桩子该用什么步法，他也不管，甚至还说插桩子也可以不按照北斗七星，随便什么形状都行。
“转七星”是形意拳自古就有的，李仲轩一次像练八卦掌似地将“七星”转得又圆又平，尚云祥就说：“练拳一惊一乍的不行，动手得一惊一乍，心里要有数。”③
尚云祥青年时代结识了八卦掌名家程廷华，程很赞赏尚云祥的天资，为了共求武学真理，便将八卦掌的口诀传给了尚云祥，后来尚云祥将程派八卦掌传给了几个门人，程派八卦就在尚门中有了隐秘的一支。
尚云祥没有一招一式地教过李仲轩程派八卦掌，因为拳路毕竟和形意不同，所以也不鼓励李仲轩学，但常说起八卦掌。
尚云祥说八卦就是教人“送”，八卦像推磨，凡推过磨的人都知道，要想将谷物磨得细腻，直愣愣地推肯定不行，手上的那股劲得把磨杆“送”出去，送得“平、圆、悠、远”，还要送出一股向下的碾劲，这股另有的劲叫做“留”。
八卦掌便是有送有留，这不是靠站桩就能站出来的，所以八卦门人不站桩，都是在运动中求送、留。
尚云祥以腿功著称，但是对于腿部并没有什么特别的训练，或者像他人想象的有什么运气法。脚裂砖石的奇能，是功到自然成。
尚云祥教授腿击法时主要是传授“十字拐”，一种正面蹬踢的动作，还有就是燕形。燕形是一种腿击法，连环的侧踢，又名“二起脚”。有正有侧，尚云祥也就不多教了，除非门人有具体问题来问。
李仲轩当年对于腿法的用劲感到很困惑，总觉得腿一踢，浑身的劲便不“整”了，而且觉得腿击除了富有隐蔽性外，速度和灵活都比不上手，尚云祥回答：“腿击法是身法的发挥，所以练腿先练身。”
尚云祥说他师弟中，身法④最好的是薛颠。当时武林中传说，薛颠有一次表演，抬了条长凳放在中央，打第一拳时他在条凳的左边，打第二拳时他已到了条凳的右边，他是以极快的速度在瞬间钻过条凳的，眼力稍差的人看不清他具体的动作。
观者皆震惊，这形同鬼魅的身法，交手时根本无法招架，有几个想跟他比武的人就退了。
薛颠的身高有一米八几，气质文静，很像教书先生，是当时支撑形意拳门庭的重要人物，他继承了师父李存义强调实战的作派，一生公开比武。由于李存义、薛颠两代实战的号召力，使得形意拳得到极大的推广，还在大城市中印书公开传授。
但由于公开的只是招法，形意拳的口诀是要面授口传的，又由于人们比武求胜的心理，许多人学形意拳都是在学格斗法，对于深一层的道理不求甚解。
当时武林有“练形意拳招邪”的说法，因为许多练形意拳的拳师，一上年纪，腿脚就不好，甚至短寿，还有年轻小伙子练了几个月形意拳，身体亏损得很厉害，神经衰弱、肾虚各种毛病都出来了。有人便认为是招邪了，但念经符咒都没用，身体仍一天天坏下去。
李仲轩当年曾问是何原因，尚云祥解释：“形意拳是内家拳，练的是精气神，练功的时候应该把精气神含住，但很多拳师都在练打人，将精气神提起来，一发劲都发出去了，还能不短命？不明白动静有别，身体当然出毛病。”
尚云祥还说过，俗活讲“太极十年不出门，形意一年打死人”，学形意拳的都在学打死人，最终把自己打死了。然后告诉李仲轩，打太极要带点形意的充沛，打形意要带点太极的含蓄。
李仲轩老人讲，形意拳的练法、打法、演法（表演）的口诀都是不一样的，但现在弄混乱了，用打法去练功，用演法去比武，这是当年形意拳公开传授