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唐军步兵则在前排竖起盾牌护卫，后面的步兵从盾牌中间伸出长枪，而刚刚射完箭的弓手们都拿起了武器上马待命，虽然阵前有一定防备骑兵攻击的措施，但也怕万一的漏网者向自己阵中冲过来。
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在薛万彻的带领下，左侧的唐军骑兵率先与吐谷浑人接触，士兵们挥舞着手中的横刀，怒吼着，往吐谷浑人阵中冲击，差不多同时启动冲击的突厥族士兵反而落后了一截。
右侧的薛万均部也已经冲到敌阵中。薛氏兄弟都是军中的猛将，以往征战中，都是身先士卒冲锋的，这次也一样，两人都挥舞着手中的长槊，各率一军，在一群亲卫的护卫下，冲在最前面。
薛万彻和薛万均都憋着一股气，这些天兄弟俩心里都在抱怨着李靖，不给他们冲锋杀敌的机会。进入吐谷浑境内时间也不短了，大的战役已经进行了两场，大批的吐谷浑人被歼和被俘，缴获的粮草牲畜无数。这样无比辉煌的战功，却没他们的份，全被李道宗和军中两个小毛孩李业诩、契苾何力给拿走了，他们兄弟俩所率的右卫军精锐却连一点小战都没捞上，至多给人家打扫一下战场。心里憋屈着，再不表现一下，估计吐谷浑人被消灭光了，都没他们什么事儿。
薛氏兄弟所率的军中将士求战声音颇高，将士们都觉得，若就此回去，右卫军的名气都要丢光了，以后在军中都抬不起头了。
如今终于有了冲杀的机会，无论是领兵的主将，还是士兵，都拼命地怒吼着冲杀，把心中的怨气都发泄到吐谷浑人头上，两支队伍像两支箭一样，插入吐谷浑军阵中。
薛氏兄弟果然勇猛，挥舞着他们手中的长槊，正对着的吐谷浑人，莫不被他们扫落马下，主将如此勇敢，更加鼓舞了士兵的士气。
骁勇善战的突厥士兵，暴发出比汉军士兵更加响亮的吼声，在年青的执思失力带领下，也很快冲入乱作一团的吐谷浑人骑兵阵中，损失惨重的第一波吐谷浑骑兵转眼就被他们撕开一道很大的口子。
同样憋着口气的执思失力也是冲在最前面，挥舞着手中的长槊，向吐谷浑军阵中冲杀。执思失力心思也是和薛氏兄弟差不多，眼看着比他迟归唐，也比他年轻的契苾何力都已经有几次的作战机会，立下赫赫的战功，而他所部人数更多，却没捞上战事，这样正面冲杀的机会，岂可不好好表现？
很快，两个方向冲击的唐军骑兵就同吐谷浑骑兵绞杀在一起。
李靖手持望远镜，看着绞杀在一起的两方士兵。
战场上的形势还是对唐军颇有利的，接受一连串打击的吐谷浑士兵，士气低落，在看到大队唐军骑兵冲过来时，许多人竟然调转马头往回跑，与后面冲击过来的已方人员撞在一起，乱作一团，彼此踩踏而死的也不在少数。
在战场上指挥的主将砍杀了多名往回跑的士兵后，形势才有所改变，那些想回跑吐谷浑人折转马头往前冲。
两军一接触，刚刚被唐军箭矢射击的惨不忍睹的吐谷浑第一波骑兵，及随后第二波骑兵，在唐军的冲杀下，马上溃不成军，虽然有军官在后面挥舞着刀督战，但还是有不少的吐谷浑人四下逃窜，士气严重受到打击的吐谷浑人哪里是士气高昂的唐军骑兵的对手，形势有些一面倒的趋势。
李业诩所部和契苾何力部，以少数的兵力，重创库山和曼头山的吐谷浑人，大量吐谷浑人被歼和被俘，让唐军士兵对吐谷浑人打心底的蔑视，认为他们只不过是一群没有多少战力的乌合之众。
一连串的胜利，大大的鼓励了唐军士兵的士气，如今在牛心堆这个战场上，唐军骑兵人数虽然处于劣势，但从唐军将领到普通士兵，几乎没有人会对他们将取得的胜利抱有怀疑。
吐谷浑人的第三波骑兵也已经冲了过来，和唐军混战在一起，试图以他们人数上的优势，击败或者击溃眼前的这支唐军骑兵，以挽回目前战场上的败局，也为整个牛心堆的吐谷浑人争取到一条活路。
所有的吐谷浑人都已经加入了战团，战场上的态势有了些改变，吐谷浑人的的败势稍稍的有些缓解，战事呈绞着状态。
数万人马在这块广阔的草场上展开战斗，一时间，日月无光，仿佛整个世界都处于血雨腥风中。
李靖手中的望远镜往左前方移动，看着这片平坦谷地的左侧几处山谷和山坡，有些自言自语地道，“小子，看你的了…”
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早一步于大军行进前，李业诩和契苾何力就率领队伍，绕远路往选好的地点进发，几处特战队员侦探好的地势较陡峭的山坡后面。
已经抵达目的地好一会的特卫战士和契苾何力部的突厥战士，已经全部上马列阵好，准备出击，士兵们听到远处震天的喊杀声，莫不热血沸腾。
但在高处几棵小树后用望远镜观看战场情况的李业诩，却没有发出攻击的命令。
纪律严明的特卫战士握着手中的马刀，屏着气息，没有发出响动，等待着进攻的命令。但契苾何力部的一些突厥战士，听到远处的厮喊杀声，不断地要求契苾何力允许他们攻击，如此规模的战场厮杀，他们却在这个山谷中待命，有些按捺不住，早就想冲过去厮杀了。
十七岁的契苾何力虽然也已经热血沸腾，但没有李业诩的命令，他也严令自己的部族人，不得轻举妄动。
李业诩望远镜里，前面两批的吐谷浑骑兵已经冲击过去，正和迎面的唐军骑兵混战在一起，第三批，也是最后一批人数最多的骑兵也开始了冲击，加入战团，人数处士劣势的唐军士兵却在奋力厮杀着，直往吐谷浑阵中冲击，丝毫没有支撑不住的样子。
在吐谷浑军后面的几个山坡上，一些人骑着马，立在高处，正在发出各种指令，不断有传令的人接到命令后，从山坡上奔下来，也不断有人策马上山。
李业诩嘴角露出笑容，举起手中的枪，发出攻击的命令。
大队的唐军骑兵从山坡后面冒出来，借着地势，开始加速，在震天的怒吼声中，往吐谷浑人的侧后翼冲杀过去。
这次李业诩、苏定芳和郑仁泰，各自率领一队人马冲击，这也是战争开始后郑仁泰第一次领兵冲杀。
特卫以M字形的阵势开始冲杀，苏定芳和郑仁泰在两翼，李业诩在中间，攻击吐谷浑主将所站立的山坡，消灭或者俘虏吐谷浑的头领。
看到李业诩发出出击命令的契苾何力部，在何力的带领下，从隐蔽的山坡后面冲出来，借着稍高的地势，很快把冲击的速度拉了起来，往吐谷浑人的侧后方冲去。
擒贼擒王，这是李靖在战前布下的策略，以他自己率领本部主要人马，正面与吐谷浑人对阵，先以密集的箭矢消灭吐谷浑人的冲锋，在实施中远程的密集打击后，再令薛氏兄弟和执思失力的骑兵，与受到吐谷浑骑兵进行正面的厮杀。
待双方绞杀在一起时，再以李业诩所部，整个队伍中最精锐的特卫冲击吐谷浑人的后方，主将所处的位置，争取一击致命，消灭吐谷浑人的首脑人物。
以契苾何力部，从侧后面冲击吐谷浑人的后方，从背后给予其有力的一击，并不惜代价，阻挡吐谷浑人的回救。
如箭一样快速冲击的两支唐军骑兵，带着死亡气息，急速往吐谷浑大军后方而去，吐谷浑主将所处的山坡下护卫的士兵，乱成了一团…
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第三卷 兵锋 第二十九章 大战牛心堆（下）
看到从侧面快速冲杀出来几支唐军骑兵，正在高处指挥战斗的几名吐谷浑名王莫不大惊失色，立即命令身侧的护卫士兵做好战斗准备，同时发出号令，令前面冲击的骑兵回援。
见自己的主将所处的后方遭到唐军骑兵攻击，阵型后侧一部分正往前方冲击的一些吐谷浑士兵，在各自主将指挥下，调转马头，准备往回驰援。另一些士兵却继续往前冲，往前冲和往后赶的吐谷浑人相互撞在一起，一下子阵势大乱。
已经冲杀到吐谷浑阵中的契苾何力部，把大乱的阵型冲得更加零乱，吐谷浑士兵都被冲得七零八落，惊恐万分，许多人都成了契苾何力部战士的刀下之鬼。
面对唐军的侧袭，更多战场上的吐谷浑主将拼命大喊着，试图指挥自己的部下集结阵型，回援后方，并迎击契苾何力部的唐军，只是乱了阵脚的士兵，哪里有�