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“呵呵，是啊！”岛津义弘被侄子那满怀激情的话语所打动，暂时忘记了前途的莫测与艰辛，微笑着，心中充满了快慰。
随着时间的推移，夕阳渐渐没入海平面，金色的海洋开始变得黯淡，不久，夜幕笼罩了整个水天。“快看，前面是锦山！”丰久叫道。义弘顺着他手指的方向看去，隐约辨出南海岛西南端耸立着一座高大的山峰，他捋须点头道：“还是年轻人好眼力，不错，既然看到了锦山，那么，应该很快就要到露梁津了吧？”
“看着很近，其实还要等一段时间呢。”丰久边望边说道。岛津义弘沉默着，伴着船体的一起一伏，他的心情，也开始有些起伏了……
露梁海位于朝鲜莲台山和南海岛之间的露梁津海峡以西、光阳湾以东的海域。此处地形复杂，岛屿星罗棋布，水道纵横交错，便于水军依托岛岸，隐蔽机动地作战。和光阳湾一样，露梁海区两侧靠岸部分潮差大，涨潮时，水势汹涌，退潮时，水位猛降，大片浅滩迅速露出水面。舰船如不迅速驶离，便有搁浅的危险。
由于陈璘事先安排了哨船监视驻泗川、南海、固城的日军的动向，所以很快就得知日本第五军团西进的情报，于18日亥初时分，下令各部分头出发，自己亲率明军水师主力70艘大小战船驶进露梁海，在朝鲜向导的带领下避开浅滩，借着夜色隐蔽于竹岛与水门洞港之间的港湾内。
海浪不停地拍击着船舷，陈璘站到舵旁，仔细看着罗盘针，再次确认了一下船队的位置和敌军将要出现的方向，觉得再没什么问题了，才轻吁了一口气，勉励了舵手们几句，返身回到座舱休息。
“父亲大人，天气寒冷，喝杯热茶吧。”陈九经走过来说道。陈璘鹰眼一翻，叱道：“喝什么茶？大战将至，给我拿酒来！酒能御寒，更能增胆气，小子，你也陪我喝一口。”
“是。”陈九经笑着命亲兵端上一坛泥封兰陵美酒，拍开后取大盏倾了两注，捧了一杯给父亲，陈璘接过来一饮而尽，咋舌品了品，然后冲儿子一努嘴：“喝！”
陈九经脖仰酒干，又将空杯注满，递给陈璘一杯道：“父亲，你不是经常教导孩儿和部下们喝酒误事吗？临阵饮酒那是要严惩的，可现在……”
“怎么？你小子有本事，竟敢教训起老子来了？”陈璘接杯欲饮，闻言又把酒杯放下，忽然长笑一声吟道，“子不闻，手持三尺剑，杀人不眨眼。烈士当豪酒，笑谈鬼神惊。杀人如乱麻，心颤手不停。酒到胆气壮，借酒上景阳。壮士怒搏虎，倦罢醉步行。男儿豪饮时，杀气冲天庭！”
陈九经听得呆了，半晌方道：“爹，你好凶啊！”陈璘昂然起身，道：“孩子，爹平日里不让饮酒，那是对的；可是现在喝了，也有个中缘由。倭酋岛津义弘能够击败我中路大军，此人一定不简单，面对这么凶恶的敌人，为父早已抱定了决死一战的念头，一个人连死都不怕，还怕什么呢？我这酒，是绝命酒，烈士酒，是置之于死地而后生之酒！饮罢这酒，就当义无反顾地投入血战之中，不是敌死，就是我亡，哪里还能想到以后的事情呢？嗯？”
陈九经听得热血澎湃，不由翻身跪倒在地，泣声道：“父亲大人请放心，咱父子二人今日同生共死，若父亲大人有什么意外，儿决不独活！”
“好啊，都说上阵父子兵，这话果然不假！孩子，海上作战不比陆地，将帅和士兵一样，都有可能直面敌船，若遇到危难，你我当勇往直前以激励全军，知道了吗？”
“孩儿明白！”陈九经跪行几步到了陈璘面前，二人紧紧相拥，感受着父子之情的深重。
潜伏的明军战船默默地等待着敌军到来，19日丑时（凌晨一点至三点左右），陈璘突然接到了瞭望哨的禀报，前方哨船发现敌舰！明军旗舰上立刻充满了紧张气氛，陈璘戴上头盔，披起铁叶锁子甲，伸手厉喝道：“挂五盏灯，全军戒备，准备迎敌！”
古代海战主要是靠视觉和听觉来互相联络，明军在这方面有系统的布置，如进兵悬红旗，退兵悬白旗，泊碇发号炮1发、火箭3支等。昼间以各色旗帜为号，有号带1条，大桅旗10面，正五方旗50面；夜间各船以灯火为号，中军船悬灯1盏，其余四方各营是前营船悬灯2盏平列；左营悬灯2盏，各桅1盏；右营大、小各悬灯2盏平列，后营2盏，一高一低，以便于识别各船所在的阵位。
夜间遇有紧急情况，则看中军旗五方高竖灯5盏，每船后尾上立灯，左、右各1盏，前桅上加灯2盏。用灯火悬挂位置和盏数多少不同，来显示警报级别，以便通知各舰采取相应措施。
如遇有雾、雨、雪等不良能见度时，则用音响信号进行联络。像陈璘的旗舰上，有大铜锣40面，小锣100面，大更鼓10面，小鼓40面，除作为作战指挥用之外，还可用于传达号令和信息，以便在能见度不佳时，保持有效的联络。除锣、鼓之外，还有喇叭和螺号也用于通讯联系。
此时陈璘所乘的大福船主桅上高挂5盏红灯，这是最高级别的警报，各舰看到之后纷纷悬灯呼应，一时间，整个水门洞港湾内灯火通明，因为有海岸礁岩的遮掩，这一切在远处并不能看得很真切。
这时瞭望哨再次报告：“哨船挂起红灯两盏，平射出火箭两枝，敌舰已经接近大阵10里许！”陈璘闻声精神一振，高喊道：“升将旗，全军列一字鱼贯阵，起碇出战！”
随着一声令下，伴着海啸风吹，港湾内鼓声大作，数十艘战舰扬帆扯旗，向港湾外面冲去。前方来的正是刚刚通过露梁海峡的日军岛津义弘部船队，正顺风走得欢，忽然听到一声炮响，紧接着海面上大放光明，鼓声四起，无数明军战船出现在了眼前，日军前锋宗义智见了大惊失色，忙叫道：“快！快发信号给后面的岛津大人，请求增援！”
不等他话音落地，明军战船隔着六七百米已经开始发炮攻击，无数炮弹呼啸着落入日军前锋船队中，激起了冲天的水柱。岛津义弘率本阵船队紧随宗义智部，前军虽然没有发出警报，可是炮声已经说明了一切，他机伶伶打了个寒颤，心中顿时明白，在这样险恶的海区、这样风高浪急的夜晚居然会受到敌人袭击，看来这绝不可能是遭遇战，没错，敌人早有准备，我们中计了！
想到这里，他蓦地站起身来，顺底舱噌噌几步上了箭楼，登高远眺，只见前方海面上喊杀声震天，着火的己方战船胡奔乱突，黑夜中不知有多少明军战船袭来，船上的大炮正猛烈地发射着炮弹。
“叔父，咱们怎么办？”丰久颤声问道。岛津义弘咬牙切齿地说道：“还能怎么办？传我的命令，布锋矢阵，冲过去。”
“是！”丰久答应一声，急忙跑下去传令。日军本阵船队看到旗舰上升起寓示交战的灯笼，立刻编组为倒三角型，以10艘关船打头阵，20艘中型安宅船和40艘小战船居中，其他战船押后，吹着螺号向明军战船扑去。
“来得好！”陈璘远远看了大声道，“快降帆，鱼贯阵变首雁阵，以侧舷密集火力轰击，防止敌船突入我军中央。”明军水师看到将令，迅速变换阵形，将旗舰围在全队的核心，福船、哨船、大海苍、小海苍护在旗舰前后左右，形成卫幕，用两舷火炮及舰首炮攻击冲上来的日本战船。
宗义智的船队只有三四十艘，其中还有不少荷船，稍一接战即向斜刺里败逃开去，后面岛津义弘的本阵舰队首当其冲，与明军展开了激烈战斗。
～第四十六章一夫当关～
日本战船凭借数量优势冒死前冲，不断有船中弹腾起烈焰，驶在最前面的一艘关船指挥官为岛津部将市来家亲，他一面派人扑火，一面组织铁炮足轻排列在船首及两舷，大声下令道：“铁炮齐放！”铁炮足轻们闻令扣动板机，关船上立刻响起震耳欲聋的射击声，弹丸如雨般泼了出去。
明军以首雁阵对敌，前排和两翼为大小海苍船、哨船，中间是大福船和二号福船，各将底层支开舷窗放炮，甲板和顶层箭楼则排列士兵施放火箭，日军集火射击之后，暴露在甲板上的明军士兵被打死打伤甚众；但是铁炮只能杀伤人员，对船只无大碍，所以明军战船虽然遇到猛烈攻击，仍能保持阵形不变，并以轻重佛郎机炮、碗口铳、迅雷炮进行还击，将靠近敌船轰得帆折桅断，木屑横飞。
“撞过去！突进去，把敌船分割开！”市来家亲