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弹雨点般从从头顶飞过，绳索铙钩在跳梆日军的扯动下哗棱棱直响，谁也不知道敌人将以怎样的方式窜上船来，情势愈显危急！
突然一只毛茸茸的大手扒住船舷，紧接着无数只手臂扒上了船舷！明军士兵紧张得心都要跳出来了，手中的长矛开始颤抖，锋利的矛尖在阳光下闪耀着寒光！无数颗口衔钢刀的“阴阳头”露出船舷！敌人狰狞的面孔就在眼前！
“杀！”明军士兵们不约而同地狂喊一声，奋力刺出长矛！鲜血迸溅，惨呼声撕心裂肺！无数根长矛洞穿了欲翻入船舷的日本武士胸颈，无数具尸体仰面朝天栽入水中，应声溅起了无数红色的浪花！
剩下的日军大骇，拼命松了绳子跳回本船，也有跳不准的，直接落入海中淹死，一时间双方僵持不下，无人再敢向明船进攻，但要就此退走，却又心有不甘。忽然听到明船上响起锣声，日船水手以为敌军要发起反击，惊惧中不由自主地摇动船桨退后，刚扯开一小段距离，大福船上的中腹舷窗一下子全都打开了，伸出二三十根红色的竹筒。这是明军的一种管型喷火器，称做“飞空喷筒”，用长一尺五、粗两寸的竹筒制成，尾有五尺长竹木制手柄，依次装入5个火药饼，用时以药信点燃，可喷至数十丈远的地方。
“是喷火筒，快退！”宗义智在后督阵看得明白，他见多识广，急忙大声提醒部众，可是已经晚了，红色的竹筒中射出一道道火舌，呼的一片响，仿佛是地狱里的鬼火，把仓皇后退的日船包裹在其中，刹那间，惨叫声、木材劈啪的爆烈声不绝于耳，烤焦的人肉味随着海风弥漫开来，数里飘“香”。
陈璘见了放声大笑，趁机命令座船开动，将半焚的敌船一一撞沉入海，并施放虎蹲炮，宗义智看了这般惨景，哪敢再上前邀击，急忙率残众落荒而逃。
那边朝军与日军战船仍在混战，李舜臣身边放着六七杆仿日式铁炮，他接过部下不断递过来装好子弹的铁炮，亲自燃发火绳射击，立花宗茂正站在箭楼上大声哟喝着指挥，忽然身侧一名武士狂叫着仰面栽倒，竟是被李舜臣遥遥一枪轰碎了天灵盖，骇得其余人等飞快地卧倒在地。
立花宗茂伏在舷板后连声叫道：“转舵转舵，赶紧避开敌军旗舰！”安宅船划了个弧形掉头闪开，舷板上扎满了朝军追击的羽箭，小早川秀包率二三十艘战船本想去攻打陈璘的座船，见立花宗茂势危，忙赶过来接应。
陈璘无暇理会残敌，命令船队汇合在一处，全速赶往露梁津。此时露梁津至观音浦一线海面上铳炮声连天，双方七百多艘战船激烈地格斗缠战、追逐厮杀，不时有船只起火沉没，日军前锋正在猛攻邓子龙，只听到后队山崩地裂一声喊，回头看去，原来联军主力已经杀到背后了，邓子龙精神一振，大呼酣战，铳炮火箭密集地向四下里乱放，日船接连着火，剩下的纷纷溃散。
“不能让倭贼跑掉，给我追！”邓子龙见敌人退后，留下两艘巨船拦截海口，自己乘旗舰勇猛地杀入敌阵之中。望着从自己身边不断逃过去的己方战船，岛津义弘铁青着脸，一言不发站在箭楼上。“叔父，这里太危险了，咱们也后撤吧！”岛津丰久焦急地劝道。
“退到哪里？我身为萨摩军团的最高指挥官，绝不后退一步，传我的命令，迎上去。”岛津义弘沉声喝道。
“明白！”丰久面如死灰，转身下去传令，一边走着，一边心中暗想，看来今天我要和叔父死在一起了。
水手们听到命令都呆住了，谁也不动，跟随丰久下到舱底的入来院重嗣手按刀柄骂道：“可恶，你们难道没有听见命令吗？快迎上去，宁可光荣地战死，也不能做逃兵。”
“可是，迎上去又怎么样呢，我们根本就没有办法击沉敌人的巨船。”一名水手不服气地叫道。
“连主公的话你们都不听了，是这样的吗？要造反了吗？”入来院重嗣拔出太刀唬吓道。
“那又怎么样？我不明白为什么要来这里，我只是一个农民，日子过得很好，是你们这些将军把我们骗来朝鲜送死的！”那名水手扔了木桨站起来，毫不示弱地拿起一根长矛说道，底舱的气氛顿时紧张起来。
“我杀了你，叛贼！”入来院重嗣气得浑身发抖，双手举刀向那名水手冲去，那名水手举矛欲架，重嗣把钢刀在他面前虚晃，然后极快地垂下刀尖，一个转身上步，寒光闪过，将对手干净利落地劈倒在地。其余的水手轰地全都围了上来，“都给我退下！”岛津丰久挺身挡在重嗣面前，厉声斥责众人。
“这就是叛贼的下场！”重嗣喘着粗气，回过身来恶狠狠地望着水手们，“怎么，还有人想试试吧？”
“喂，你们到底在干什么，敌舰冲过来了，快划桨闪开！”高桥元种揭开舱板，探头冲下面大喊着。话音未落，只觉船体猛然间一震，众人惊呼着滚作一团，岛津丰久的门牙差点被磕掉，他忍痛爬起来透过舷窗望去，只见一艘明军福船撞击完安宅船之后，正向斜后方驶离。
“不要争执了，要活命的话，大家就快点划桨吧，听我的命令，注意敌舰方向！”丰久捂着嘴恶声恶气地说道。水手们清醒过来，虽然仍是满腔的怨气，但却没有人再说话，都跑回各自的位置操桨急划。
撞击岛津旗舰的明军福船正是邓子龙的旗舰，他见其他日船望风披靡，惟有这艘大型日船泊在那里不动，于是二话不说，催船过来就给了一记狠的。安宅船遇到撞击后，船首侧舷处木屑飞溅，整艘船往左倾侧斜，好一会才回复平衡。
岛津义弘跌倒在箭楼上，那一刻真的以为自己没命了，好半天才挣扎着爬起来，腰眼被船板磕得生疼。
“您没事吧，岛津大人？”高桥元种抢前一步扶起他。
“没关系，快传令下去，拦住那艘敌舰，击沉他！”
“是！”高桥连滚带爬地下了箭楼。
不一会儿，连带岛津的座船，共集中了1艘大安宅船，3艘中型安宅船，7艘关船向邓子龙的旗舰猛扑过来。邓子龙见敌船来势凶猛，不断地下达命令：“左舷开炮，右舷施放火箭，标枪手和鸟铳手分布两舷，向逼近之敌船开火！”
“轰”的一声巨响，交战中，一枚千斤佛郎机发射的10斤重铅弹正打在一艘关船的吃水线处，烈焰立刻从炮弹炸开的洞口喷出，洞口宛如一个喷火口，声势极为猛烈，这只是一瞬间的事，转眼间海水汹涌地灌进炮创处，那艘关船歪歪斜斜地向远处逃离，驶不多远便开始下沉了。
附近六七艘小战船忙去抢救落水士兵，谁知那关船沉得极快，形成一个漩涡，引得两艘小战船失去航向撞在一起，惊叫声中又有十余人落水，淹死在急速流转的漩涡里。
另外10艘日军大型战船急忙上前把这艘明军巨船围在中间，转着圈地用火枪弓箭射击。岛津旗舰上，入来院重嗣挥动战刀，指挥着铁炮足轻们施放排枪，子弹流星般飞上明船，打得白烟直冒，间或有弹丸击中护在箭楼四周的铁盾，反弹在地上滴溜溜地乱转，若是用脚去踩，靴底立刻就会被烧穿，更有三四十名明军士兵被铁炮火力打死打伤，但是人人奋不顾身，将伤者抬下舱内救治，活着的人继续苦战。
激战良久，眼看铳炮弹丸将尽，弓矢火箭也不多了，随着明船火力减弱，日船上聚满了手持刀矛的士兵，准备着瞅准机会展开接舷战，正在危急时刻，三四艘朝鲜战船突然杀到，从背后向日船猛烈地放铳放箭。
为首一艘板屋船上正是朝将李莞，他催舟靠近邓子龙的旗舰，掩护其侧翼，两船并肩对敌，加上三两艘挟船相助，一通炮矢标枪把聚上来的日船又杀散开来，岛津旗舰上的水手不待下令，一齐摇桨向后飞奔，入来院重嗣破口大骂，但这回却不再试图阻止，其实他心中巴不得众人摇得更快些。
邓子龙看到这艘装饰明显与众不同的敌舰要跑，忙叫道：“扯帆，追上去活捉它！”水师指挥闻讯上前禀告道：“将军，近战不可悬帆，以免为敌人火攻所乘，且扯帆极为费力，倭船早就跑远了！”
“那就快追！使劲划！”邓子龙一心要抓住逃跑的那艘日军大船，不住口的催促。
“遵令！”那名指挥跑了下去，吩咐众水手奋力攒划，加快了追击速度。
但是岛津旗舰比福船略小，划起来也更轻快，两船之间始终差了80余步的距离，邓子龙见状大声喝道：“来人，把‘火龙出水’给我架出来，狠狠打前面这艘倭船！”