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；制订道教斋醮科仪；推动了南朝旧道教的改革和士族新道教的形成；特别是陆修静在孝武帝大明五年＇461＇至宋明帝泰始三年＇467＇七年间隐居庐山修建太虚观＇后人称简寂观＇；他以太虚观为大本营；在此收徒布道；不断扩展太虚观；曾先后扩建有白云馆、朝真馆；炼丹井；捣药臼；洗药池等；太虚观兴起后；先后又建筑有康王观；崇善观；咏真观；昭德观；白鹤观；广福观；太平观等数十座道观；均规模宏大；雄伟壮观；因而被誉之为道教“咏真第八洞天”。随着庐山道教的扩大；其地位和声誉不断显赫；逐渐成为名震南北的重要道场；使得四方高道纷至沓来；至唐宋时；先后有许坚；钱朗；孙晟；郗法遵等大批高道云集庐山；庐山高道辈出；名声大震于江南。为了完善斋醮科仪；他一是吸收儒家传统的忠孝礼义等伦理道德并作为道徒必需遵守的教规；强调忠孝为先；这样；既保证了道士严格遵守教戒；一心修善立功；又更加完善了宗教仪范。二是吸收佛教“三业清静”思想；即要求去贪、忿、痴；身除杀、盗、淫等；以制定斋仪；并特别强调”斋直为求道之本”。三是注重广收道经；著书立说。他“祖述三张；弘衍二葛”潜心道教理论研究；并著有《灵宝经目录序》；《太上洞玄灵宝众简文》、《洞玄灵宝斋说光烛戒罚灯祝愿仪》、《太上洞玄灵宝授度仪》、《道门科略》、《洞玄灵宝五感文》等；他将这些斋戒仪范著作和收集的道经如药方、符图等计1228卷；已行世有1090卷等，均采用“三洞四辅十二类”的方法；成为道教史无前例的道书分类法；他将这些道书整理集成《三洞经书目录》；于太始七年＇471＇上献朝廷；深受宋文、明二帝赞赏；使“灵宝之教；大行于世”；特别是他总括”三洞”，改革旧天师道；并提倡以斋仪为主的道教；由此其名望不断壮大；威震江南；成为江南道教的统领；与北魏寇谦之改革的“北天师道”南北并存；而称南天师道。
【修炼和养生】
养精之道一）养精之道
天师道主要通过“房中术”进行养精。房中术，又称“黄赤之道”“男女合气”之术，“御女术”，即“请文明用语”法。在长沙马王堆出土的《养生法》中即存有关于“房中术”“七损八益”的论述（闭、泄、涡、勾、烦、绝、费为七损，治气、致沫、智时、畜气、和沫、积气、寺嬴、定烦为八益）。认为能去七损而用八益者，可令“状不衰”。最早的记载见于《汉书·艺文志》：“容成请文明用语二十六卷，尧舜请文明用语二十三卷，汤盘庚请文明用语二十卷，黄帝三王养阴方二十卷。房中者，情性之极，至道之际，是以圣王制外乐以禁内，而为之节文。《传》曰：‘先王之作乐，所以节百事也。’乐而有节，和平寿考。及迷者不顾以生疾而陨性命。”
天师道创始人张陵将房中术列为道教徒修炼方法之一。《老子想尔注》中说：“积精成神，神成仙寿。”《河上公老子注》也以“固守其精”为养生之要。《抱朴子内篇·微旨》说：人不可以阴阳不交，坐致疾患，若纵情恣欲不能节宣，则伐年命，善其术者，则能却走马以补脑，还阴丹以朱肠，采五液于金池，引三五于华梁，令人老有美色，终其所禀之天年。这段话提出人不应当绝欲，也不应当纵欲，正当的态度是节欲，符合医学观点。其次指出掌握了房中术可以健康长寿。
养气之道二）养气之道
天师道的养气之道，即所谓气的修炼。道教素重炼气之法，认为元气为生气之源，气在则神随生，得元气则生，失元气则死。《云笈七签》卷五十六《元气论》中说：“人所以得全生命者，以元气属阳，阳为荣；血脉属阴，阴为卫。荣卫常流，所以常生也。”
天师道的气，有三种不同的含义，均来自祖国医学中的精气学说。一指呼吸自然界的空气，称为“清气”。二指先天父母媾精时的元气，称为“先天之精气”。三指通过饮食物质所生的能维持人体生命活动的“水谷之精气”，或称“后天之精气”。天师道认为人的活力之源在于体内之气，故强调保持和充实体内元气，希图通过养气之道而达到祛病延年长生久视的目的。
三）养神之道
天师道始终以老庄哲学的宇宙观、人生观和方法论作为其养生学的理论基础、方术来源和实践规范。天师道宣扬清静无为、静观玄览、含德抱一、虚心坐忘，追求内心的安宁，主张“道法自然”。这种离俗超凡的精神，发展并实践为出世的养神之道。
养神之道包括内观、守静、存思、守一诸术，魏晋之前即已盛行，都是依据形神相依，形须神立的教义而来，认为人身五脏六腑器官都有神，神皆有姓字服色。这些神存在于人身，则形体安康，也就是说存神则可以安形、固形。但由于外界有色、香、味、欲的引诱，人身之神往往有被诱引而外逸。神离开了形，即生机离开了形体，神不守舍（形），形体就会败坏，生命就要死亡。因此，欲求长生，则必须存神于形体之内。
四）养形之道
天师道的养形之道相当广泛，主要包括导引、按摩、漱咽、拳术、体育和行跷等，尤以导引为最重要。按摩，即《内经》之所谓“按跷”者也，是运用祖国医学中的经络学说；借鉴医学中的按摩推拿，用按压、扣击、揉摩、捏推、提滚等手法作用于人体尤其是经络循行部位，“引血气之通流也”，作为养生之按摩，分为自我按摩和他人按摩两种。
导引——为保持内气不衰之法，其特点是在意念的指导下，将肢体运动，呼吸运动，自我按摩密切结合起来，使四肢百骸做各种俯仰屈伸转体运动，使肢体“导气令和、引体为柔”（李颐语），以疏通经络，活血化瘀，理气止痛，养筋健骨，除劳却烦，从而能“内炼精气神，外炼筋骨皮”。
五）养食之道
天师道的养食之道，包括服饵、辟谷、外丹、鼓漱等功。天师道认为，人的精神受肉体支配，而肉体则由食物作保证。为保持精神纯洁，须少食人间烟火，须“止绝臭秽，休粮清肠”（《抱朴子》）。《庄子》中所谓神人“不食五谷，吸风饮露，乘云气，御飞龙，而游乎四海之外”，乃辟谷的典范和先驱，马王堆出土的“却谷食气”，可能是战国时代流传下来的古佚书。
辟谷——是一种修炼方法，即不食五谷杂粮、蔬菜肉蛋等日常食物。辟谷也称断谷、绝谷、绝粒、休粮等。这种方术认为：“草食者善走而愚，肉食者多力而悍，食谷者智而不寿，食气者神明不死。”这是说，食用日常食物，虽能维持日常生命活动，但不能长生不死。又说：“欲得生，肠中当清，欲行不死，肠中无滓。”即日常食物会在肠胃中留下有害渣滓，会使人身上火，减少寿命。
【全真道】
道教教派。始创于中国金代初年。创始人王喆（1112～1170），道号重阳子，陕西咸阳人。出身地方豪门，早年曾应金朝武举，为小吏，后辞职还家。正隆四年（1159），自称在甘河镇遇仙，得授金丹口诀。遂隐居终南山，修道三年。大定年间出关去山东传教。招收马钰、谭处端、刘处玄、邱处机、王处一、郝大通、孙不二等七大弟子，号称全真七子。全真道至此正式成立。该教教义受时代思潮影响，力主三教合一，以《道德经》、《般若心经》、《孝经》作为信徒必读经典。修行方术以内丹为主，不尚外丹符箓，主张性命双修，先修性，后修命。认为修真养性是道士修炼唯一正道，除情去欲，识心见性，使心地清静，才能返朴归真，证道成仙。还规定道士必须出家住观，严守戒律，忍耻含垢，苦己利人。对犯戒道士有严厉惩罚，从跪香、逐出直至处死。金元之际邱处机嗣教时，全真道得到大发展。邱处机于1219年远去西域行宫朝见成吉思汗，大得赏识。赐给金虎牌、玺书，命他主持天下道教。邱回燕京后驻长春观（今北京白云观），开坛说戒，弟子四出建立宫观，使全真道组织发展到极盛。其后虽因与佛教辩论失败而受打击，但在整个元代全真道一直保持发展势头。
当金元时期全真道在北方发展时，南宋地区亦有专主内丹修炼的道派，称作金丹派南宗。该派以张伯端为创始人，其特点是修炼时主张先修命，后修性。元朝统一江南后，南宗与全真道（北宗）合并，共尊东华帝君、钟离权、吕洞宾、刘海蟾、王重阳为五祖，下设北七真（即全真七子）、南七真（张伯端、刘永�