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在后来的人生和经营实践中，松下也确实是以这些英雄豪杰为榜样的，古代伟人、名将的精神充满他的头脑，也充满他的生活。在这些书中，松下最喜欢读的是历史小说《太阁记》和武侠小说《猿飞佐助》。后者的主人公猿飞佐助会忍术，本领高强，行侠仗义。前者的主人公丰臣秀吉，则是日本历史上极有影响力的人物，是位著名的贤者、伟人。这位伟人的品格、作风等等，对松下一生产生了巨大的影响。在松下的文稿和讲演中，经常提到他，可能是提及最多的人物。松下以丰臣秀吉的事迹自励，也以此说明道理勉励别人。
据说，丰臣秀吉在做织田信长的仆人时，起初只管鞋子。每逢冬凉时节，他总是把鞋子放入怀中，以自己的体温温暖，以备主人随时穿用。后来，他升任专管马匹的小官，对自己的职务更加尽心了。为了养好马，他不惜把自己的工钱拿出买胡罗卜喂马。由此，他的妻子离他而去。尽管如此，秀吉不改初衷。松下对丰臣秀吉的这种忠诚和敬业精神十分赞赏，常讲出来给别人听，既自勉又说服他人。
丰臣秀吉不仅在品格方面受到松下的称道，在才能方面也令松下折服。秀吉的某些做法对松下影响很大。他曾举了一个秀吉修墙的事迹：当时秀吉的主人织田信长带兵驻扎在青州，城墙倒塌了一大段，二十多天未能修复。信长对此很为不满，担心敌人乘机进袭。秀吉奉命去帮工程官的忙。他首先把杂乱无章的工程步骤重新规划，然后把塌墙分为十段，把工人分成十组，每组派一人带领，采用竞赛的方式分头抢修，不到三天就竣工了。秀吉的这种做法，对于松下日后在经营中分权设想的形成和制度的建立，显然有着一定的影响。松下不仅受到商界和伟人的影响，而且也受到家人尤其是父亲的影响。
松下一面过着学徒生活，一面也学习做生意。他父亲在心底里期望松下有朝一日能出人头地。小时候松下大概肠子有毛病，常常便在裤子里。有一次骑自行车出去办事，回程肚子开始痛，实在忍不住，终于边骑车边便了。前面已经说过，松下不是端正地骑在车上，而是半蹲式斜斜地骑，自行车弄得全是屎，又肮脏，又狼狈，当时，松下已经没力气自己处理，就哭哭啼啼地跑到盲哑学校去找父亲，然后哭了出来。父亲一看到松下的样子，吃了一惊说：“到底是怎么搞的啊？”他一面安慰松下，一面耐心替松下处理。当时的情况，松下以后回想起来，仍深深地感到父亲的爱。类似这样的事，发生了好几次，每次都是跑去找父亲解决。父亲每次都这样鼓励松下：“伟人都是自小从做学徒干起，经过千辛万苦才成功的。
不要灰心，要忍耐啊！”父亲一直内疚自己把祖先的财产赔光，也把这一家的所有希望寄托在惟一剩下来的男孩子松下的身上。松下每每回想起来，便能感受到父亲当时的心情。有一回，发生了这样的事情：由于父亲和松下都住在大阪，松下十一岁那年，留在和歌山的母亲搬到大阪满区来住。姐姐读过一些书，所以在大阪储蓄局计算事务所当雇员。刚好局里征工友，姐姐和母亲商量让松下去做。商量之后，松下的母亲说：“幸之助，你连小学都未毕业，以后读书写信都不方便，所以，利用这个当工友的机会，夜间就可以到附近学校去读书。”松下听了当然很高兴。每天从家里母亲的身边去上班当工友，夜间可以去上学，这当然比现在做不自在的学徒好多了，于是请求母亲帮松下换工作。母亲说：“问你父亲，如果他同意，我们就这么办。”下次见到父亲时，父亲却说：“你妈要你当工友，夜间去读夜校，我反对。希望你继续当学徒，以后做生意。我认为这是最好的一条路，不要改变志向，继续做学徒吧。我知道现在有好多连一封信都不会写的人，却能做大生意，手下用很多人。只要生意做成功，就能雇用有学问的人，所以绝对不要想去当工友！”父亲很明白地这样告诉松下。所以，做工友的事，虽然是母亲的好主意，也只好放弃了。松下现在回想起来，父亲的想法是不了起的。一想到能有今天，便感到父亲的判断正确。松下认为，这并不是为自己没有学问而辩护。的确，学问很可贵，可是，如果不能活用的话，反而会成为包袱，而阻碍一个人的发展。松下当时暗地里想，没有上学，反而可以提早领悟另一方面的道理，才有今天的成就。有福气得到学问的人，要小心不使学问成为包袱，真正地活用它，为人类、为世界做有意义的事。只有这样，学问才是可贵的，做学问才有意义。不过，据松下观察，很多例子足以证明，这一点似乎很难做到。松下自认为自己的勤勉不敢说最优等，但也敢说在中等以上。事实确实如此，这里可以举两三个例子来证明：第一个例子是，来店里的客人，常常叫松下去买香烟。他只好先把脏兮兮的手洗干净，跑到附近的香烟店。次数多了，他开始想，这样洗一次跑一次，又麻烦又花时间，如果大量买来放在店里，不是很省事了吗？既不用跑，又不必中断修车的工作，还有一点微薄的利润。当时一次买二十包香烟，就赠送一包，所以卖二十一包就可以赚一包。这真是一举三得。松下开始这么做了以后，就出名了。有的客人对松下的老板说：“你们店里的那个小徒工好聪明啊，将来必定能成为大人物！”
第二个例子是，十三岁那年，松下的学徒工资高了，有时也有机会去访问顾客。他一直想独力卖成一辆自行车，可是，当时自行车是百元上下的高价品，相当于今日的汽车，即使有人想买，也轮不到松下这样的小徒弟一人去销售，顶多是让松下跟着伙计送车去罢了。
很幸运，有一天本町二段的铁川蚊帐批发商打电话来：“送自行车给我们看看吧。我们老板在，现在赶快送来！”刚好伙计不在，主人说：“对方很急的样子，无论如何，你先把这个送过去吧。”松下听了，以为好机会来了，精神百倍地把自行车送到铁川去。松下虽然不是推销老手，却很认真地游说。那时松下才十三岁，人家把他当作可爱的小孩。老板看他拚命说明的模样，摸摸他的头说：“你很热心，是个好孩子。好吧，我决定买下来，不过要打九折。”因为太兴奋了，所以没拒绝就回答说：“我回去问老板！”说着跑回来告诉主人：“对方愿意打九折买下来”。主人却说：“打九折怎么行呢？算九五折好了。”这时候，松下一心一意想第一次独力成交，很不愿意再跑一次去说九五折。他竟对主人说：请不要说九五折，就以九折卖给他吧。说着哭出来了。主人感到很意外：“你到底是哪方的店员呢？你怎么了？”松下哭个不停。过了一会儿，对方的伙计到店里：“怎么等了这么久呢？还是不肯减价吗？”主人说：“这个孩子回来叫我打九折卖给你们，说着就哭出来了。我现在正在问他，到底是男女老男女老哪家的店员呢。”伙计听了，好象被松下的的热心和纯情感动了，立刻回去告诉他的主人。铁川的主人说：“真是一个可爱的学徒。看在他的份上，就按照九五折买下来。”终于成交了。这就是松下第一次销售成功自行车的例子。铁川的主人甚至对松下说：“只要你在五代，这期间我们买自行车，一定向五代买。”松下感到，当时的买主真给了他很大的面子。
第三个例子是关于一个同事的事。这个同事小有聪明，主人对他的印象也不错，不知道为什么，他竟常常偷店里的东西去变卖，充当零用钱。事情被发觉了，主人认为这个人做事还不错，只犯一次过错，就训了他几句，原谅他了，让他留下来了。可是，松下听了很愤慨，对主人说：“这件事这样处理，我觉得很遗憾。要跟那种人一起工作，我不愿意。如果要把他留下来，我就要离开此地。”主人听了，面露难色，可是最后还是依了松下。
松下现在想来，当时可能做得太过份，也许违反了主人的慈悲心，没有体谅主人的宽恕之德，而凭着单纯的孩子气和“洁身自好”心理，强迫主人采纳自己的意见，现在想起来，真值得再三考虑。不过从这件事可以看出，当时的松下也有强硬的一面。父亲不断地以他的爱鞭策着松下。有一天，可悲的事发生了。
一九○六年九月，父亲忽然生病，仅仅三天就去世了。母亲、姐姐和松下的哀痛难以言