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王您可是老朋友了啊！他一定会帮助您的。”
张良的话让刘邦大喜，他马上派出使者，向各地传达命令去了。
与刘邦对峙中的项羽，他又在想办法金蝉脱壳，想要乘汉军的合围还没有形成的时候，再回阳夏，夺取阳夏，退回楚国。但是，汉军的追击部队就是迟迟没有动静。他们的人马不运动，空隙也就形不成，那在运动中钻空子的战法就只好落空了，项羽万分焦急。
刘邦命令追击，到阳夏南面让部队驻扎下来，和齐王韩信、建成侯彭越约定日期会合，共同攻击楚军。
此后，项羽一直陷入疲于奔命中，不停地被围追堵截，虽然每次都能打败汉军，但兵力损失惨重，人数越来越少，整个部队越来越疲惫，粮草供给成为他失败的致命伤。
在阳夏驻防的楚军久等项羽不至，他们开始动摇了。每天逃散的士兵都在千人以上，刚开始，将领们还没有动摇。后来，连一些将领也失心失德了，他们也在准备着逃回楚国去。因为他们听说项羽在固陵西北被汉军困住了，不能动弹。而又有谣传说汉军主力已经攻占了楚国的几处要地，现在的楚军已经是背腹受敌，形势危急，每天逃散的军队就接近万人。
这个时候，统率驻军的军师武涉再也坐不住了，他只好带领剩余的人马向项羽靠拢过去。而在外围屯驻的齐魏两王的汉军，见楚军十多万步兵向项羽靠拢过来，并没有掩杀过去，反而放开一条道路，让这些楚军过去了。
汉军在楚军全部会合后并没有立即开展什么动作，而是三军形成了一个品字形，把楚军围困在了核心的位置。项羽现在是杀气大起，他决心从彭越的方向突围出去。就在项羽下决心突围的时候，彭越的部队主动让出了一条道路，他们和韩信的人马合兵一处了。这条路乃是直通到楚地的捷径——垓下的道路。项羽心中大喜，只是他也明白，从这里前往垓下的道路很是崎岖，很不好走。但是，现在的项羽和楚军还有得选择吗？他们只好取道垓下，准备越过垓下回到楚国。他们哪里知道，在垓下，正有一场劫难等待着项羽和他的十万楚军。
刘邦的追兵已经把垓下给包围了，而在通往楚国的一面，刘贾和黥布的两路大军也已经从楚国方向穿插到位，在垓下山东面设下层层包围。看来，把项羽引入垓下，那可是刘邦集团苦心经营许久的事情。
但是，项羽毕竟是一位杰出的战术专家，他应用的战术，还不是现在的汉军可以立刻发动攻击去攻打得了的。这垓下也真的太难攻克了。所以，在兵围垓下三天后，他们就一直没有什么动静。而项羽的部队，在山上驻防，虽然水源不用犯愁，但是粮草渐渐地有些接济不上了。
刘邦马上召来张良，问道：“我早就派人叫韩信和彭越领兵来支援，怎么不见他们的人影呢？”
“韩信虽然被封为齐王，但不是大王主动分封的，是他自己请求所得。而彭越攻下梁地许多城邑，他难道就不想为王吗？”张良的话一下子让刘邦如梦初醒。
刘邦随后听取张良的建议，把由陈以东至东海的地方封给韩信，把睢阳北部直至咨城封给彭越。果然，得到了分封，韩信和彭越马上就带兵出发了，与此同时，黥布、刘贾和新近背楚归汉的大司马周殷等率部也来会合了。面对敌人四面围攻而来，项羽只得无奈地长叹一声，随即下令撤军。
在选择逃跑路线上，项羽此时面临两难境地。如果乘韩信和彭越等人还没有赶来之际，带兵火速向自己的老窝彭城撤军，那样一来，自己就可以化险为夷，转危为安了；如果先到垓下，然后再绕道灵壁回彭城，这样要走好多的弯路，时间上就要耽搁较长。当时已火烧眉毛，容不得再多耽搁了，按理说项羽肯定会选择直接火速向彭城撤军。但项羽却在这个生死攸关的重要时刻，选择了第二种逃跑路线，先到垓下，再绕道灵壁回彭城。
原因是他最为心爱的女人虞姬，此时正被汉军围困在垓下。
公元前204年十二月，项羽率楚军退到了垓下。项羽刚刚见到自己日夜牵挂的虞姬，两人还来不及诉说衷肠，刘邦便率军分成四路包抄过来了。直到这时，项羽第一次有了穷途末路之感，他此时唯一的愿望就是带着虞姬回到自己的老家彭城去。
然而，面对刘邦几路大军的合围之势，彭城竟也成了项羽心中遥不可及的梦想了。即便如此，危难中的他表现出了一个优秀将才应具有的素质。他把所有的将领都聚集在一起，清点了一下，还有十几万人。十几万相对于刘邦三四十万联军来说是有点儿少。项羽当年只带三万精兵就杀得刘邦四五十万联军丢盔弃甲，甚至连刘邦本人也九死一生才得以保全性命，人数对项羽来说，不是取胜的必要条件，论勇猛他如果说是第二，谁也不敢说是第一。
秦朝悍将章邯在碰到项羽前，每战必胜，陈胜的革命军几乎全都是他一个人消灭的。但在项羽面前仿佛碰到了克星一样，每一次交手都败得一塌糊涂。在巨鹿大战中，眼看他就要攻下围了数月之久的巨鹿了，然而，正是项羽的搅和使得他前功尽弃。最后在走投无路的情况下，还不得不向项羽低下骄傲的头。
抛开英雄气概不说，从客观上来分析，此时的项羽又的确是身处绝境，因为彭城之战和这完全不同。刘邦他们当时因为轻而易举就夺得项羽的老窝彭城而沾沾自喜，存在夜郎自大麻痹大意之心。项羽当时作出果断的决定，只精挑细选了三万精兵从齐地出发，进行了强有力的反击，他们行动迅速，作风勇猛，以迅雷不及掩耳之势打了刘邦联军一个落花流水。
但现在是在垓下，项羽对此地其实根本就不熟悉。
项羽虽然拥有十万之众，但这个疲惫之师由于粮草的短缺，现在连饭都吃不上，试想，吃饭穿衣这是人最起码的生存条件，如果连这个都没有的话，还谈什么打仗。刘邦的联军从四面八方围来，他们都是有备而来，而且士气高昂，他们的最终目标就是彻底击败项羽。这和他们在彭城的骄傲轻敌思想已形成鲜明对比。
单从以上分析，项羽已处于绝对的劣势。而令他的处境更为艰难的是，刘邦身边多了一个韩信，用兵如神、料事如神的韩信。项羽之所以会有被围困的这一天，全是拜这个韩信所赐。韩信凭借个人的力量几乎把天下的诸侯都搞定了，能说服的就招降，不能说服的就动武，总之哪里“不平”哪里就有他。
而如今这垓下大决战已不可避免，名义上可以看做刘邦和项羽的最后决战，但实际上是韩信和项羽的对决。韩信是这样对一场至关重要的大决战进行部署的。垓下原本是个小地方，一夜之间聚集了四十万人马，顿时漫山遍野，人满为患。刘邦虽然带兵打仗多年了，但哪里一下子统过这么多兵。就在这时，他作出了一个极为明智的决定，那就是及时把这三十多万兵马的指挥权交给韩信。
事实证明，刘邦这是一锤定音的举动，使得韩信的才华在这一战中得到了最大限度的发挥。大决战前韩信首先选了十个出色的将领，这些将领中当然包括樊哙、吕布、彭越、周勃、曹参、灌婴等勇冠三军的人物了。然后把士兵分成十队，每个人负责一队。以十面埋伏布阵，阵与阵之间层层相围，层层接应，紧密而有序。这就是历史上著名的“十面埋伏”。等阵布好后，韩信亲自带了三万精兵去挑战项羽，大决战的序幕正式拉开。韩信带的人马的数量是三万，不知是巧合，还是韩信有意所为，这正是项羽当年回救彭城所带的人数。
项羽心里正在感叹着被围着的滋味不好受时，见韩信主动来挑战，二话不说就杀了出去。楚军现在已经没有一个能拿得出手的谋士来为项羽排忧解难、出谋划策了。虽然有个别的将领觉得韩信独自前来挑战必定有阴谋，但他们只是感觉而已，他们谁也想不出除了和敌人硬碰硬的大决战之外，还有什么其他的选择。
于是，在项羽的带领下，楚军倾巢而出，铺天盖地的杀声响彻云霄。韩信哪里敢和项羽硬碰硬，比手上功夫，他再去华山练上十年二十年也白搭。既然硬对硬不行，那么他只得采取边打边逃的战术。
项羽正愁没抓住韩信，抽他的筋、剥他的皮来解恨呢，马上实行了千里追踪战术，你逃到哪里，我就奉陪到底，追到哪里。就是这样，你逃我追，我追你逃，不知不觉已进入了韩信布下的阵中。正在这时只听得一声炮响，十面埋伏中的第一队人马出场了。周勃和�