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“世俗菩提心是：由于慈悲心的激发而立誓要度尽一切众生，出离轮回。”
胜义菩提心是由法性的缘故而获得，世俗菩提心则是由于受领正法和假借表相而产生的。《庄严经论》中曾说明这个道理。那么，什么人才具有胜义菩提心呢？”实地或欢喜地以上的菩萨才具有胜义菩提心。《庄严经论释》中说：
“生起胜义菩提心是指第一欢喜地而言的。”
世俗菩提心若加以甄别则有两种不同：一是愿菩提心；一是行菩提心。《入菩萨行论》云：
“简说菩提心，应智有二种，一愿菩提心，一行菩提心。”
关于愿菩提心和行菩提心的差别说法别多，不尽相同（主要的不同派别有二：一是文殊传龙树之一派；一是弥勒传无著之一派）。根据文殊——龙树——寂天这一派的说法，愿菩提心就好像是“意欲去行路”一般。对圆满佛位生起了“意欲获得”的愿求。行菩提心则像是“真正的在路上行走”，对成佛的行为，已经实地的在践行了。这是《入菩萨行论》所提示的。
从圣弥勒——无著大师——尊者金州这一派的说法来讲，则愿菩提心是一个立下的誓愿：“誓愿为利益众生故，自己必定获取圆满之佛果。”行菩提心亦是一种誓愿：“誓愿学习和实践那成佛之因——六种波罗蜜多。”与这种说法相似的有《大乘阿毘达摩集率》。论云：
“发菩提心有两种：一是一般性的；一是个别性的。一般性的发心是：‘噫！我一定要现证那无上菩提之圆满佛位啊！’特殊性的发心则是：‘我要圆满践行布施波罗蜜多（持戒、忍辱、精进、禅定）和般若波罗蜜多啊！’”
以上由譬喻、地道、内容三个角度来讲述发菩提心。
发菩提心的目标与原因
发菩提心的目标是什么呢？
是志取菩提和救度众生。如《菩萨地论》中所说，志取菩提的意思是说要去寻获那大乘之智慧。救度众生的意思是说，众生不足是一个、两个或几个。只要有虚空的地方，就有众生。有众生的地方就有烦恼，有烦恼的地方就有痛苦。为了解除这些众生的痛苦，所以才发菩提心。《普贤行愿品》说：
“虚空边际（无）尽放，所有众生亦无尽，一切众生无尽放，
业与烦恼亦无尽，业与烦恼无尽放，我此行愿亦无尽。”
至于发菩提心之因，《十法经》说：
“发菩提心的原因有四：
一、邮发菩提心的功德而发心；
二、对如来发生诚挚的信心而发心；
三、看见众生的痛苦而发心；
四、因善知识之导化而发心。”
《菩萨地论》中亦说有发菩提心之四因：
一、因为具足圆满菩萨种性的缘故，而发起菩提心。
二、因为佛陀、菩萨及善知识之摄受而发起菩提心。
三、因为看见众生的苦痛而生大悲因而发菩提心。
四、于远劫之轮回苦痛及菩萨之种种之间难行苦行，心无怯弱，勇志无畏，因而发菩提心。
《庄严经论》中，解说菩提心有两种：一是因接受正法之指示而发起之菩提心，就是所谓世俗菩提心；另一种则是因见空性而发起之胜义菩提心。先说前者，颂曰：
“友力、因力及根力，闻和善业串习力，坚固以及不坚固，依他发心此当说。”
上面这个颂子是要解说依他（人或他物相助之因缘）而发起菩提心之一般性质。这就是说要仰仗外显的表相（如语言表相和其他表征）而生起之菩提心，所以是属于有相世俗菩提心之类。
“友力”的意思是指有些人因为与善知识为伴，其感化力能使之发心的。
“因力”的意思是指有些人其内具种性之“佛因”之力能成熟了，因而发心的。
“根力”的意思是说因为因缘时至，那内具之佛种性自己开发了出来，因而发心的。
“闻力”是指因听闻佛法之义理，因而发心的。
“善业串习力”的意思是说有些人一生一世中，常常听闻和受持佛法，因此而发菩提心的。
有一点应该注意的是，依靠善友等外力而发菩提心者，其菩提心并不能真正的坚固；从佛种性等内因之成熟而激发之菩提心，才是坚固的。
胜义菩提心生起之因者，颂曰：
“能使诸佛心欢喜，广积福慧二资粮，于法得无分别智，殊胜发心应如是。”
总之，胜义菩提心可以由三种不同之因缘而生起：
一、由听闻佛典而开发菩提心；
二、由修习定慧而开发菩提心；
三、由现量证悟而开心菩提心。
那么，发菩提心的仪式，应该怎样举行呢？这可以分成两种：一是有师承的仪式；一是无师承的仪式。如果能够打到一个合格的上师，就是路途十分遥远，只要对自己的生命和戒行没有毁灭的危险，那就应该前生该上师之处，去领受发菩提心戒。传授菩提心之上师，其合格的条件是：对菩提心戒之仪轨，十分熟稔，他自己本人没有毁犯菩提心戒律；对身语之适当行为，了解通达，不过分注重繁缛之小节，对徒弟有悲心及爱护。《菩提道灯论》云：
“应于善师前，受纳菩提戒，彼师须合格，具足诸性相，
深谙戒仪轨，自持清净戒，堪传具悲心，此是善上师。”
《菩萨地论》云：
“为了发起菩提心之大愿故，应该找一个上师，他的条件是与法相合，深通经教，自己具足菩提心戒，并善能解说戒相及其义蕴。”
如果有这样的上师，但去往彼处会有生命及破坏梵行之障碍等危险时，那就是等于“无有上师”一样。在这种情况下，可以在如来佛像之前，唱诵发菩提心之文句（或行，或愿），以至诚恳切之心，念诵三次，这样也可以得到愿菩提心或行菩提心戒。《菩萨地论》说：“若是找不到具足这样条件的人，发心者就可以在如来佛像之前，自受菩萨戒。”若是上师和佛像都没有，就观想对面虚空中，诸佛菩萨显身，自诵发菩提心文，这样也可以得到菩提心戒。《集学处论》中亦如是云云。
发菩提心之功德
发菩提心的功德，有愿菩提心和行菩提心之分。
愿菩提心的功德有八：
一、趋入大乘——一个人如果不发菩提心，那么，他即使有圆满的行持，也不能算是趋入大乘。若不趋入大乘，则不能获得圆满菩提。但如果发了菩提心，那么，他就立即趋入了无上菩提之道，成为大乘行者之一员了。
二、成就菩萨学处之法器——这是说如果没有成佛的愿望，或没有那一股热诚的愿菩提心，那么，勤修菩萨学处和受持三种戒律（即别解说戒、摄善法戒和饶益有情戒），就成为毫无意义的事了。如果有了成佛的愿望，则三种戒律和菩萨学处，就皆有意义，堪为大乘法器了。《菩萨地论》云：“发菩提心者，菩萨学处之依仗也。”
三、彻断罪业之根——“恶”，只有用“善”来对治，而一切善法中最高最胜的即是菩提心。菩提心法就是对治一切恶法的良药，能灭尽一切违反佛法之事。
四、种植无上菩提之根——众生的心好像土地，菩萨的慈悲好像雨水，能使之滋润。菩提心就像种植树木之根一样，能开敷花叶，结累无上佛果，利济有情。
五、获取无量功德——《勇施请问经》云：“菩提心功德，若具色相者，遍十方虚空，亦难容受之。”
六、得佛欢喜——《勇施请问经》云：“若有一信士，以种种珠宝，庄严诸佛刹，供养诸如来，逾恒河沙数。若复另一人，发大菩提心，合掌作供养，此人胜前者。菩提心功德，无边无际故。”
七、一切众生咸皆蒙益——《华严经》云：“菩提心，能成就一切世间利益，堪为诸殊胜业作利益，作依作根也。”
八、速成佛道——《菩萨地论》云：“发了菩提心之后，就不会堕入二边。因此，能速疾成就佛道。”
行菩提心之功德有十。除了上述愿菩提心之八种功德外，再加上成就不断的自利和利他相续，合为十种。行菩提心生起后，就会与以前大不相同。在一切时，连同睡眠和昏迷状态时，甚至放逸之时，自己的福德都会不断的加强和增长。《入菩萨行论》云：“发菩提心已，睡眠放逸时，功德亦不断，其量等虚空。”
发起菩提心后，就能成就种种利他之事，除灭众生各种疾苦，成就各种安乐，烦恼也能逐渐克服断除。《入菩萨行论》云：“于诸失乐者，皆令得安乐；受诸烦恼者，除彼一切苦；彼烦恼无明，皆令得清净。如是善功德，谁能相比拟？如是善�