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，而地狱级潜艇的这个数据提高到了十五节，这让地狱级潜艇有了和水面战舰一较高下的资本，在作战使用上，地狱级潜艇终于可以不拘泥于等待伏击了，对于一些慢速军舰和商船，地狱级潜艇也可以发动追击作战。
在舰身设备方面，地狱级潜艇也比妖兽级潜艇有了不少进步，首先就是水下探测设备的进步，原来的妖兽级潜艇，只装备简易水听器，只能听到有舰船的声音，可是无法利用数据处理手段，探测到舰船的距离和方位。
而在地狱级潜艇上，装备了简易声呐，能够在十公里范围内，对舰船的声音进行定向和定距，地狱级潜艇有了这种声呐，自主作战能力有了极大提高，此前的妖兽级潜艇，自主作战能力一直都是短板，必须有水面舰艇的配合，才能发现敌舰。
地狱级潜艇上的武器装备也有了更新，妖兽级潜艇上装备的是剑鱼鱼雷，这种鱼雷曾经被林飞出售给了布尔人，林飞之所以敢出售这型鱼雷，是因为林飞有了剑鱼鱼雷的改进型——虎鲨鱼雷。
剑鱼鱼雷的军方编号是hly…600…1，而虎鲨鱼雷的军方编号是hly…600…2，意思是剑鱼鱼雷的改进型，这型鱼雷最大的亮点就是换用了全新的发动机和更加精密的陀螺仪导引头，射程从剑鱼鱼雷的一千五百米提高到了三千米，航速从十节提高到了十五节。
潜艇基地有四艘地狱级潜艇，秦辉决定把它们都派出去，搜索致远舰，本来致远舰从香港出来的时候，在香港一带监视英国动向的大帝级巡洋舰汉文舰曾经想要把它击沉，不过致远舰采用超强压通风等一系列提高发动机功率的手段，让航速突破了二十五节，直接在汉文舰的眼皮子底下逃脱。
四艘地狱级潜艇分别驶向不同方向，寻找致远舰，在三月二十四日上午九点的时候，秦辉率领的秦广王艇，在吕宋岛西部海域，遇到了致远舰。
地狱级潜艇的简易声呐，可以听到三十公里之外的声音信号，不过要到十公里的时候才能进行精确定向和定距，秦广王艇最开始接收到声音信号，并不知道这个声音信号就是致远舰发出来的，他们按照声音信号的大概方向靠近声音信号源。
在相互靠近的过程中，秦广王艇从变化的声波中探测到，这个声音信号源的速度大约在二十一节左右，能跑到这种速度的船，恐怕就是致远舰了。
秦辉激动万分，心想致远舰让我给碰见了，我这运气可真是好到爆啊！
秦辉立刻命令秦广王艇上浮到潜望镜高度，升起潜望镜，侦察这个声音信号源的详细情况，潜艇是很难从声音中分辨出声音源的情况的，只有在林飞时代，计算机技术特别发达的前提下，才可能通过信息处理技术，和数据库信息进行比对，才能得知声音源具体情况。
秦广王艇一边前行一边上浮，很快进入潜望镜深度，升起潜望镜，秦辉扶着潜望镜护手，转动潜望镜，寻找水面舰艇。
当潜望镜转过四个刻度的时候，一艘水面战舰进入了秦辉的视野，那艘战舰有着漂亮的外形，高干舷，首尾楼船型，一侧船舷上有四个耳台，每个耳台上都部署着一门火炮，正是邓世昌的致远舰。（欢迎加入沧海读者群——423214695）
660 利用声呐发射鱼雷
秦辉强压着心中的激动，命令道：“下潜至鱼雷发射深度，鱼雷发射准备，利用声呐发射鱼雷。”
当地狱级潜艇拥有可以定距和定向的声呐之后，发射鱼雷就有了两种方式，一种是利用潜望镜测算目标的距离和方位，一种是利用声呐测算。
利用潜望镜观测目标虽然比较精确，可是在战场上却会让潜艇陷入危险，此时已经不是没人知道潜艇的时代了，此时是所有人都在防着潜艇的时代，英国海军作战手册里甚至专门有十个章节叙述反潜艇的相关内容。
在这种大环境下，伸出水面的潜望镜有可能被敌方看到，从而给潜艇带来危险，华夏潜艇都比较小，妖兽级潜艇的排水量只有六百吨，地狱级潜艇也不过一千吨，这种排水量，抗沉性肯定不好，挨上几枚炮弹就会沉没，所以无论是妖兽级潜艇还是地狱级潜艇，都不能轻易冒险。
在这种情况下，使用声呐观测目标就安全多了，英美诸国还都处在声呐研究的真空期，对声呐的作用原理知之甚少。
秦辉下达了命令，秦广王艇便收起潜望镜，下潜到三十米深度，这个深度就是标准的鱼雷发射深度，与此同时，被动声呐开始对声音目标源进行定位和定距。
地狱级潜艇的声呐部署在艇首，鱼雷发射管的上方，声呐控制室和指挥室在一起，整艘地狱级潜艇，从前到后依次声呐基阵、鱼雷舱、指挥室、休息室、电池舱、动力舱、辅机舱，潜艇尾部就是两部螺旋桨。
声呐控制室不断探测着致远舰的方位和距离，这些数据通过数据导线送到鱼雷舱，在妖兽级潜艇上，鱼雷发射需要用的距离和方位信息是通过语音传递的，不过到了地狱级潜艇上，这些就变成了电报传递，声呐操作员通过一部小型电报机，把距离和方位信息发送到鱼雷舱，电报传递是比声音传递有优势的，声音容易出现误听，而电报很少出现误发。
鱼雷舱接收到距离和方位信息，就开始进行鱼雷瞄准，经过一分钟的测算和瞄准，鱼雷长终于给秦辉发来消息：“报告艇长，鱼雷准备完毕。”
“四枚连射，放！”使用声呐进行瞄准的精度要比使用潜望镜低，所以秦辉选择了四枚连射，这样可以最大限度地提高命中概率。
鱼雷长每隔半分钟按动一次鱼雷发射钮，四枚鱼雷依次射出，声呐操控员随即开始汇报鱼雷命中情况。
“一号鱼雷，距离致远舰大约两千米……大约一千米……大约五百米……没有听到爆炸声，一号鱼雷，没有命中目标。”
秦广王艇上没有人意外，在使用声呐探测数据瞄准的条件下，首发命中需要很好的运气。
“二号鱼雷，距离致远舰大约一千五百米……大约八百米……大约三百米……听到爆炸声，二号鱼雷，命中目标。”
秦广王艇上一片欢腾。
“三号鱼雷没有命中目标。”
“四号鱼雷没有命中目标。”
秦辉命令：“立刻监听致远舰的声音，初步判断致远舰的毁伤情况。”
“是……报告艇长，致远舰的声音基本消失，可以断定，致远舰遭受到了重创。”
秦广王艇的艇员们再次一片欢呼，秦辉的声音也带上了喜悦：“浮起到潜望镜深度。”
操舵员调整升降舵，水手排空压载水舱，秦广王艇开始缓缓上浮，进入潜望镜深度之后，秦辉升起潜望镜，看向水面，只见那艘致远舰的船头已经高高翘起，整个舰尾已经有一半沉入水中，这说明那枚虎鲨鱼雷打在了致远舰的尾部，尾部大量进水，导致舰身失去平衡。
水面上到处都漂着挣扎的清军水兵，秦辉想了想，命令道：“浮起至水面航行状态，施放救生艇，俘虏清军水兵。”
地狱级潜艇上装备了两艘小艇，在指挥围壳两侧的舰身内部，当地狱级潜艇进入水面航行状态时，可以把两艘小艇施放出去。
十余名水兵拿着lcf…1型冲锋枪，划着小艇，向正在水中挣扎的清军水兵靠近，所有人都举着枪，对准水中的清兵，他们担心这些清军水兵宁死不屈，向他们开枪，因此各个都做好了战斗准备，如果清军水兵有异动，就立刻开枪。
让秦广王艇水兵意外的是，这些清军水兵没有一个人死命抵抗，他们都在水中举手投降，乖乖地做了秦广王艇的俘虏。
正在抓捕俘虏之时，秦广王艇水兵突然看到了邓世昌！
只见邓世昌正在水中游动，他游的方向，明显是远离秦广王艇的方向，看他的意思，根本不想让秦广王艇救他，可是这片海域几十公里都看不见陆地，邓世昌不让秦广王艇救他，就是想要自杀。
秦广王艇水兵可不想让邓世昌自杀，他们划动小艇，追赶邓世昌，邓世昌似乎受了伤，在水中游动的速度并不快，所以很快被小艇追上，几个水兵跃入水中，擒拿邓世昌，邓世昌拼命挣扎，可根本不是水兵的对手，很快被抓上小艇。
小艇见抓了邓世昌，也没有心思抓捕其他水兵了，便把邓世昌带回秦广王艇，秦辉听说抓了邓世昌，也是一阵狂喜，命人把邓世昌关押到艇员休息舱去。