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对于挖掘地道，并通过地道攻城，大宋朝有专门的器械——头车。这种一车可以容纳三十人，兼具挖掘地道、防御、进攻、运泥四大功能的车辆，是技术发达的结晶，石越在军器监时，曾经上表请求将这种头车简化改装后，用于矿治生产并且得到了允许。但是尽管头车在宋朝已经用于民用，但是因为其结构过于复杂，对于西夏人来说，那依然是一种谜一样的工具，无法掌握。
不过，虽然手法十分原始，但是夏军的进度却不慢，因为人力充足，兼之土地松软，这条长长的地道，已经通过那条早已被西夏人用尸体与草灰填平的护城壕，快要接近西南角的城墙下方了。不过，为了防止被宋兵发觉，越是靠近城墙，动作就越要小心翼翼，进度自然放慢了许多。
但是无论如何，在负责挖地道的夏军看来，绥德城的倒塌，已经指日可待。
他们不知道，此时有一支宋军，如同猎豹在打量自己的猎物一般，正在远处观察着他们的一举一动。
吴安国率领的部队非常少，只有一个指挥约三百人的骑兵，以及两百人的神卫营部队。
随着大部队出城后，吴安国便带着这支部队神不知鬼不觉的离开了战场，绕道至西南方向。没有人在意到这么一小队人马的动向。
发现西夏人后，吴安国便找了个灌木林潜伏起来，所有的战马都衔枚裹蹄，部队也下达了禁口令。
他在静静等待机会。他接到的命令是：便宜行事。
远处西夏人的营地清晰可见，在营地里面，可以看见有几个巨大的洞穴，洞边各有一台绞车。
因为这里离主战场实际距离较远，而且较为隐蔽，又或是自恃能够及时得到中军的接应，西夏人并没有停止作业，只是守卫的士兵们看起来加强了戒备。绞盘不断的将泥土从洞中带出，这些泥土，又被人运去土山的方向。
营门是半开的，以便随时可以关上。
在泥土从地道中运出，送出大营的同时，还有一些西夏士兵一起扛着伐下的树木，运进营中。在营中，到处累积着厚厚的木板，不时有人从另外的洞中，将木板用绞盘递进洞中。
整个大营，宛如一个热闹的工地。
吴安国仔细观察着一切，在心里暗暗估算着地道的规模，伐木、运输的人数，又仔细清点了负责守卫的人马。
“守卫的人马当在两千到三千左右。”很快，吴安国得出了大概的结论。地道的规模很大，仅仅从外面来看，不可能知道地底的构造，自然无从知道西夏人的用意是通过地道进城还是烧塌城墙，但是无论是哪一种，吴安国都相信，在地底作业的西夏士兵，至少有近千人！
潜伏了约一时辰之后，因为绥德城外激战而警戒起来的夏军看起来似乎稍稍有所放松。为了方便运输，营门终于又被全部打开。
吴安国沉吟了一会，轻轻走到指挥使山裕跟前，低声耳语了数句。
山裕想了一会，点头答应。亲自领了五十骑，悄悄离开灌木林。
一刻钟后。
在西夏人运送木材回营的路上，一小队宋军骑兵呦喝而至，他们穿着大鹏展翅背心，手执弩机，肆无忌惮地射杀着运输木材的夏兵。
完全没料到宋军会出现在这个地方，夏军纷纷丢下木材，抱头鼠窜。
西夏大营很快做出了反应，五百骑兵冲出大营，试图将这些“流窜”而来宋军杀掉。但是这些骑兵刚刚出营，那些宋军立刻就跑了个不知所终。
夏军不敢追赶，只得悻悻回营。不料他们刚刚进营下马，这队宋军又出现在途中。待夏军再次出营追赶，他们又马上逃窜开去。
如是一而再，再而三，西夏人早已十分不耐。眼见着伐下的木材无法运至营中，而这边看起来又没有什么异常，夏军终于按捺不住。因为不知道宋军的具体人数，西夏大营派出了八百骑兵，兵分两队，向那只捣乱的宋军包抄过去。
那队宋军故伎重施，但是这次，西夏人却没有放弃，而是开始穷追不舍。
望着渐渐远去，直至消失在视线中的西夏骑兵。吴安国的脸上，流过一丝诡秘的笑意。不过这笑意稍纵即逝，他沉下脸来，跃身上马，摘起长枪，厉声喝道：“杀！”
“杀！”
猎豹终于向它的猎物发出致命地一扑。
“关营门！”
“神卫营！”
声嘶力竭的吼声几乎同时响起。
吴安国终于没有给西夏人关上营门的机会，紧随而来的神卫营将数十枚霹雳投弹准确地投掷到营门周围，数声轰隆巨响，门边的夏兵立时血肉横飞。紧接着，硝烟尚未散尽，宋军的弩箭，便已经射进西夏营中。
吴安国平端着长枪，率先冲入西夏大营。在二百余铁骑的践踏之下，西夏营中立时一片人仰马翻之声。数不清的士兵根本来不及做出任何反应，便成了箭下鬼、枪下魂。
紧随其后的神卫营也不甘落后，他们四处扔掷霹雳投弹，到处纵火，那堆积如山的木材正好成为神卫营的材料，一时间，西夏营中火光冲天，炸声隆隆，再伴随着人类的惨叫、战马的悲鸣，整个大营，似乎都被掀翻了。
夏军人数虽然远多于宋军，却苦于没有集合在一起，只能各自为战，抵挡闯入营中的宋军。但这根本无法阻挡宋军的前进。
吴安国几乎是毫无阻碍的冲至第一个地道井口之前，一枪挑了两个守在井口旁边的夏兵后，拔出腰刀，将绞索斩为两断，不做任何停留，又向策马冲向第二个井口。
察觉宋军意图的夏军疯了似的冲上来，奈何人数太少，根本无济于事，只能与宋军缠战在一起。
而紧紧跟在骑兵后面的神卫营却趁着这个空当，将一个个装满了石油的葫芦不要本钱般的扔进井中。然后轻轻往井丢下一个火折——噗的一声，大火在一个个井口点燃，顺着铺满地道的木材，向深处燃烧进去。
在地下作业的夏兵突然遭此横祸，当真是上天无路，入地无门。地底之下，已是惨不忍睹。
而神卫营似乎还不放心，又将数以十计的霹雳投弹同时丢进井口，数声巨响过后，只觉地面一阵摇动，所有井口全部塌方，将地道口堵得死死的！
近千名夏兵，就此全部或被烧死、或被熏死、或被闷死，无一人逃出生天。
眼见目的达成，吴安国便即下令撤退。
但眼睁睁见着近千袍泽惨死的夏军，又如何肯放过这群宋军？
夏军中被编在一个部队的，都是同族，血脉相连，这时候全都红了眼睛，不顾一切的追了出来，恨不能将这些宋军生食。为了阻止宋军撤退，许多夏兵不惜与宋军同尽于归，他们用身体扑，用拳打，用牙咬。瞅见西夏人扭曲的面孔，连吴安国都感觉到一阵心寒。
神卫营创立以来最惨重的损失，不可避免地出现了。
一百余名神卫营士兵最终没能够回到绥德城，许多神卫营战士根本是被西夏人活活咬死的。神卫营的骡马也损失了大半，虽然器械因为携带较少，没有损失，却有超过三十枚未及施放的霹雳投弹以及两枚“炸炮”被西夏人缴获。在付出了惨重的代价后，西夏人终于知道为什么地底下会突然发生爆炸了。这次偷袭战，吴安国能够率领余下的一百多云翼军与九十余名神卫营士兵生还，也是因为他事先设下炸炮阵，这才挡住夏军的追杀。
这一天的战斗，史称“绥德逆袭”，在下午结束。持续时间超过三个时辰。
战斗的结果，是夏军的伤亡超过两万人，梁永能通过地道攻城的计划化为泡影，将领、大小头领战死者超过三十人，其中还不包括因为被吴安国偷袭成功，事后被秉常斩首的五名将领。而宋军方面，云翼军第三营与第五营永远从宋军的编制中消失了，宋军伤亡达到五千余人。战斗过后，云翼军能够继续作战的人，实际上只有一个整营的编制了。而且正七品以下武官（营都指挥使以下），伤亡率超过百分之八十。连小隐君种古，也是身中三箭。
这次战斗无论从哪方面来说，胜利者都是宋军。云翼军的骁悍可以说让西夏人刻骨铭心，夏军的士气受到严重挫折，悲观的情绪在军中弥漫，虽然没有解围，但是西夏人之后却连续三天没有攻城。
而接下来双方的攻守，实际上也变得毫无意义。
西夏人实际丧失了攻克绥德城的信心，只不过为了面子、侥幸心理等等莫名其妙的原因，一直没有退兵。当然，最重要的原因当然是，宋军玩了一个预定的小动作——西夏人的打援部队挡�