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学史上第一次用自然，而不是神异的原则来描写地下世界。该篇小说也是科幻史上这一题材的滥觞。
在《地下之行》里，贫困大学生尼尔斯。克利姆游历到挪威的一个神秘山洞中，意外跌入空洞，竟然掉到地心。原来，地层下面完全是空的，象太阳系一样，有许多小星球围绕着太阳般的地心旋转。
克利姆在“地空”中与秃鹰搏斗，遇到原始树人，被他们误认为是敌人，遭遇追赶。在“地空”中，克利姆还先后遇到猴人、虎人、熊人、斗鸡人、冰雕人，等等。当然，那里也生存着和地面一样的人类。他将地面上的人类文明传给地下人类，教他们组织骑兵、制造步枪、建筑战舰。
克利姆带着这些军队征服了“地空苍穹”中的大部分文明王国，自任皇帝，不可一世。不过，他的统治激起了当地人民的反抗，克利姆被逼退位，在地空里到处奔逃，最后又从一个山洞里跌出来，从挪威回到地面。
绝大部分读者不会知道《地下之行》这篇小说，但会立刻联想到凡尔纳同样题材的那部著名作品。是的，《地心游记》不仅是凡尔纳第一部科幻小说，也把地下探险这个题材提升到一个新的高度。
《地心游记》写于1864年。这个时候，地质科学较霍尔堡生活的时代已经有了长足进步。凡尔纳面临着如何平衡科学知识与传奇故事的问题。在小说开始部分，作者设置了两个观点对立的人物：“我”和叔叔李登布洛克。两个人对于地层深处的结构经常争论。“我”引证了当时十几位有名有姓的学者的观点，论证地心是实体，没有空隙。
而李登布洛克则是野路子学者，坚定地认为地下有巨大空洞可以探险。他找到一个中世纪冰岛教士萨克努塞姆的秘本。后者是个披着教士袍的学者，曾经深入地心空洞进行探险。为了防备敌视科学的宗教裁判所迫害，萨克努塞姆用密码记录自己的冒险经历。两百年后的李登布洛克则象揣摸武林秘芨一样，研究多年才翻译出原文。
两人按照先辈的记录来到冰岛，和一个叫汉斯的仆人一起，从巍峨的斯奈菲尔火山口进入地下。在曲折迂回的地下岩洞里经过九死一生，终于进入宏伟的地下空洞。那竟然是一个小宇宙般巨大的“地空”，方圆不知凡已。空中密布着浓云。由于云层永远不散，剧烈磨擦，导致闪电颇繁，使得“地空”里存在着弱于阳光，但强于月光的朦胧光线，照亮整个地下世界。
酷爱海洋的凡尔纳没有忘记给这处地下世界安排一个真正的“地中海”。叔侄二人和仆人汉斯一起制造了简陋帆船，在“地中海”上航行了几天，途中迭遇风暴，被鱼龙和蛇颈龙袭击，最后才艰难地泊入到一处沙滩。在那里找到史前巨人的遗骸。“我”甚至隐约看到了极远处沙滩上有巨人在走动，但未能证明。
探险旅程的结尾处，三个人乘着小船，被熔岩推送，从火山口喷出，跌入大海。他们清醒后才发现，此处居然是西西里岛附近的斯特隆布利岛：他们从地下世界穿越了整个欧洲。
或许正是那地层深处的神秘，给了《地心游记》永恒的艺术魅力。它被多次搬上银幕，并且，远在清末就由23岁的鲁讯译成中文介绍给国人。
到了二十世纪，地质学又有长足进步，再描写如此巨大的“地空”、“地中海”，似乎更不太可信了。科幻作家们转而描写用特殊工具进行地下探险的故事。
1988年，前苏联科幻大腕布雷切夫出版了一部发行量极大的科幻小说，从名字就可以看出它的内容——《入地艇》。在小说中，生物学家加罗利德专门研究洞穴蚯蚓，痴迷成狂。一次，他深入地下采集标本，再没有音讯。二十年后，他的弟弟伊凡诺维奇却收到兄长一封用金箔刻成的书信，说自己仍然活着，但被困在地下。
伊凡诺维奇思兄心切，研制了入地艇。这是一种可以在地下岩石中航行的工具。它由内外两层构成，外层是强化陶瓷制造的艇身，本身就是一个巨型钻头，外表还刻有螺旋线。入地艇运行起来后，外层旋转不停钻入岩石。而内层则是静止的，人员乘坐在里面进行操作。
伊凡诺维奇患有贪食症。费尽心力造好入地艇后，自己却胖得无法进入舱室，只好请阿丽萨和巴什卡两个十几岁的瘦小孩子进到里面，驾驶入地艇寻找兄长。入地艇钻入岩层后，居然发现了复杂而宽阔的洞穴体系，里面还有一个完整的生态环境：地衣是植物，低等动物食用地衣，再被高等动物食用。在这个食物链最上面是几种人科动物。其中有尼安德特人的后代。一万多年前他们被人类的祖先赶入地穴，由于忘记了出路，便在地下繁衍起来，成为地下民族。还有矮人、特罗利巨人等种族。
原来，二十年前加罗利德深入地下后，被有毒蜈蚣咬伤，导致人格分裂，在“科学家”和“暴君”两种人格间变换不停。他凭着自己的知识统治了所有地下种族，建立起以他为君主的统治。同时又大量收集蜈蚣、蚯蚓等地下动物标本，满足科学家的探索欲。阿丽萨和巴什卡闯入这个地下王国后，分别与加罗利德的两种人格较量，最终制服了暴君加罗利德，将恢复为科学家的加罗利德用入地艇送回地面。
《入地艇》中的入地艇，只是自带动力的金属钻头。由于会带来严重磨损，靠这种“简陋”设备穿行于岩层似乎不大可能走得很远。科幻作家们又“发明”了更为先进的工具，一般统称为“地行器”。中国科幻作家刘慈欣创作过哀婉动人的短篇《带上她的眼睛》，便以地行器和地层旅行为题材。
小说里的地行器名叫“落日号”，由致密的中子材料制造，不惧高温高压。地行器前端有烧熔发动机，可以烧熔迎面遇到的一切物质，后面有推进发动机，推动飞船朝任意方向自由潜行。烧熔发动机、后部推进发动机、加上耐超高温超高压的船壳，便是许多类似题材科幻作品里地行器的“标准配置”。
“落日一号”到“落日五号”都按计划进行了地层考查，最深处不超过海平面下3100公里。“落日六号”却出了事故。它在航行中突然遇到地幔中的一条裂缝，熔融状态的铁镍地核在这里向上延伸一千公里。突然变化的温度和压力使烧熔发动机与主体脱离，仅凭后面的推进发动机，“落日六号”无法动弹。不过，虽然铁镍地核十分致密，但和制造飞船的中子材料相比，就象水一样稀薄。“落日六号”向地心沉去，最终沉入地心，受重力作用永远固定在那里。两名船员死去，仅剩下“她”通过无所不穿的中微子通讯工具和地面保持联系。
这篇小说里最为奇特的一笔，是描写“落日号”在地心位置上遇到的奇景：虽然物体离地心越近，受到的重力越大。但在地心位置上竟然是失重环境，和太空中一样。以致于“我”通过传感器，看到“她”身边漂浮在船舱中的笔时，误以为“她”在太空中的某条飞船上工作。
如果大家想从银幕上看到“地行器”的雄姿，可以去看不久前上演的美国科幻片《地心毁灭》（Thecore）。该片可谓集地下探险题材之大成。从这部电影里可以发现，我们从不谋面，十分陌生的地心其实决定了整个人类的生存。地球外面包围着一个无形磁场——“范艾伦带”，正是由于它屏蔽了宇宙高能粒子，地球才能有生命存在。而范艾伦带之所以存在，则是因为铁镍组成的地心在不停自转。
影片里，地面上突然出现了许多奇怪的灾难：一些人在健康状态下突然死去；鸽子失去定向能力，纷纷撞向楼宇；低纬度天空出现极光；强大的雷暴袭击世界各地。科学家凯思通过研究判断，地核正在逐渐停转，是导致以上灾难的原因。如果地心彻底停转，范艾伦带完全消失，地球上任何生命都将不复存在。
由于有政府高级科学顾问詹姆斯的支持，美国政府认可了这一理论。他们找到技术专家爱弗生，后者隐居在沙漠里二十年，潜心研究地行器。这部机器前面用强力激光器作“烧熔发动机”，瞬间便能气化掉遇到的一切。船身则由致密材料建造，所承受的温度越高，保温能力越强。由于在熔岩里无法使用光学摄像设备，他们还研制了必要的X光设备，观测沿途中的一切。并且还为船员准备了能耐数千度高温的防护服。
总之，《地心毁灭》中给“地行器”以科幻作品里细节最丰富，最完整的构想。不过，即使这样完备