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此刻刘浚的心里也充满了深深的畏惧，他甚至想到了要和刘仁轨一起逃走，从此避居海外，躲过这场大祸，那些水军纵然不愿和他们父子一起谋反，可毕竟共事多年，想来也不会难为他们。
可是刘浚的这个想法，刚一说出来，就被刘仁轨粗暴的打断了：“别忘了你的身上流着炎黄的血，为父做错了，该承担的，为父绝对不会逃避，我堂堂的汉人，岂能躲藏于蛮夷之地，苟且偷生！浚儿！记住了，便是大帅当真要取你我父子的性命，就算是死，也要站着死！”
刘仁轨能看的开，可刘浚却没这么宽的心，他的人生才刚刚开始，当初初入军伍的时候，他也曾幻想着为了大唐征战四方，建功立业，可是随着他跟随刘仁轨在倭州困守一年又一年，他的心里也充满了愤懑，他觉得他们父子已经被朝廷遗忘了，利令智昏之下，才走到了今天这一步。
“父亲！杜~~~~~~大帅！或许会给我们父子一条出路的！”刘浚满眼期待的看着刘仁轨，似乎是想要得到刘仁轨肯定的回答。
刘仁轨惨然一笑，道：“谋逆乃十恶不赦的大罪，纵然大帅有心要放我们父子一马，可圣上会答应吗！？该来的总会来，不去管它，莫要让大帅小看了我们父子，我刘仁轨就是对朝廷有怨言，就是动过谋逆的心思，便是被押回大理寺，我也敢这么说！”
刘浚见刘仁轨到了这个时候，还是不改那强硬的性子，也是一阵心灰意冷。
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两父子顿时陷入了沉默之中，而就在此时，杜睿已经到了平安京。
城下，一身便装的杜睿策马而立，抬头看着高大的城墙，平安京是在原先飞鸟城的基础之上建造而成的，整座城依山傍水，异常的险要，即便是和石堡城相比，也不遑多让。
城墙上驻守的唐军将士此刻看着杜睿，心中也是矛盾，他们崇拜杜睿，可他们更是刘仁轨的心腹，刘仁轨要行大事，他们都是知道的。
这个时候，大唐的军士改革进行的还不算完善，尤其是倭州这种偏居海外的地方更是如此，一个将军统兵，久而久之，这些兵士都会逐渐变成这个将军的私兵，这种事情在唐军的队伍当中屡见不鲜，所以杜睿才要倡导变法，改革军制，在大唐的本土，除了几个要紧的位置上，其余驻守的将军，两年就要轮换一番，为的就是防止那些武将拥兵自重，避免爆发历史上开元年间的那等藩镇割据的局面。
唐之所以灭亡，就是因为藩镇割据，在历史上，安史之乱后，中央集权被极大的削弱，而藩镇的实力则空前强大，形成了一种，内虚而外实的局面，甚至那些藩镇为了各自的利益，不理会中央政府，而互相争战。
当时藩镇的首脑，节度使独揽一方军政财权，职位由子弟或部将承袭，不受中央政令管辖。有唐一代，最为严重的时候，全国藩镇达四十余个，他们互相攻伐，或联合对抗中央，中央政府屡图削弱藩镇，然收效甚微，这种局面延续近两个世纪，至北宋初，随着赵匡胤杯酒释兵权，才正是宣告结束。
所谓藩镇，藩就是保卫，镇则是指军镇，大唐朝廷设置军镇，本为保卫自身安全，但发展结果往往形成对抗中央的割据势力，杜睿在研究历史之中，总结过形成这一局面的原因，这是由于小农经济的封闭性和私有性所造成的固有矛盾。
藩镇真正开始发展，则是在唐玄宗李隆基在位的时期，由于均田制瓦解，建立于其基础上的府兵制亦随之瓦解，开始实行募兵制，募兵制的恶性发展形成了藩镇割据。
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李隆基为防止周边各族的进犯，大量扩充防戍军镇，设节度使，赋予军事统领﹑财政支配及监察管内州县的权力，共设九个节度使和一个经略使。
其中特别是北方诸道权力的集中更为显著，经常以一个兼任两三镇节度使，安禄山就是凭借身兼范阳﹑平卢﹑河东三镇节度使而发动叛乱的。
安史之乱爆发后，为了抵御叛军进攻，军镇制度扩展到了内地，最重要的州设立节度使，指挥几个州的军事，较次要的州设立防御使或团练使，以扼守军事要地。于是各地出现不少节度使﹑防御使﹑团练使等大小军镇。
这些本是军事官职，但节度使又常兼所在道的观察处置使之名，观察处置使也兼都防御使或都团练使之号，都成为地方上军政长官，是州以上一级权力机构。
大则节度，小则观察，构成唐代后期所谓藩镇，亦称方镇。方镇并非都是割据者，在今陕西﹑四川以及江淮以南的方镇绝大多数服从朝廷指挥，贡赋输纳中央，职官任免出于朝命。
但是今河北地区则一直存在着名义上仍是唐朝的地方官而实际割据一方，不受朝命，山东﹑河南﹑湖北﹑山西也曾在很长一段时期内存在类似河北三镇的藩镇，还有一些倚仗自己实力对中央跋扈不驯﹑甚至举行叛乱的短期割据者。
唐德宗时期，河北一带的藩镇叛乱，用来镇压叛军的一支部队趁势占领京师长安，德宗逃到汉中，用了四年的时间才平定，史称泾原兵变。这虽然是藩镇割据初年的叛乱，但是范围却越来越大。
从唐代宗李豫初年到唐德宗李适末年﹐是割据形成发展时期。代宗广德元年﹐安史之乱以史朝义自缢﹐其党羽纷纷投降而宣告结束。
但朝廷无力彻底消灭这些势力﹐便以赏功为名﹐授以节度使称号﹐由其分统原安史所占之地。计有李怀仙为卢龙节度使﹐统治今河北东北部﹔李宝臣为成德节度使﹐统治今河北中部﹔田承嗣为魏博节度使﹐统治今河北南部﹑山东北部﹔薛嵩为相卫节度使﹐统治今河北西南部及山西﹑河南各一部﹐共四镇。
其后相卫为田承嗣所并﹐则成为三镇﹐即河北三镇﹐这三镇名虽服从朝廷﹐实则独立。军中主帅﹐或父子相承﹐或由大将代立﹐朝廷无法过问。
与此同时﹐淄青镇大将李正己逐节度使侯希逸﹐唐亦授以节度使称号﹐统治今山东地区﹐世袭相承达三代四人。
山南东道节度使梁崇义也实行割据﹐统治湖北西北部达十九年。
建中二年﹐梁崇义被消灭﹐三年﹐淮西节度使李希烈又据镇反叛﹐自称建兴王﹐并联合已称王的淄青﹑魏博﹑成德﹑卢龙四镇节度使抗拒中央。
唐德宗调集淮西邻道兵攻讨李希烈﹐诸道兵都观望不前。遂又调泾原兵东援﹐十月﹐该军路过京师时﹐发生叛乱﹐拥立留居长安的前卢龙节度使朱泚为秦帝，德宗被迫出奔奉天。
兴元元年正月﹐李希烈称楚帝﹐改元武成。二月﹐入援朝廷的朔方节度使李怀光也叛乱﹐德宗又奔梁州，大唐政权处于最危险的境地。
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同年六月﹐平定了朱泚﹐贞元元年八月，平定李怀光﹐二年四月﹐李希烈为部将所杀﹐河北﹑山东四镇也表示重新服从中央﹐表面上又归统一。
德宗经过这场恐慌之后﹐转为执行姑息政策﹐求得暂时安定。但也做了一些削藩的准备工作﹐一是加强禁军﹐二是充实府库。不过﹐这两方面都造成了另一后果﹐即宦官进一步控制中央政权。
从唐宪宗李纯永贞元年至元和末年﹐是讨伐叛镇的时期。永贞元年八月﹐唐宪宗即位﹐在他祖﹑父十多年努力之后﹐中央军力和财力都有了一定基础﹐他开始执行削藩政策。
元和元年﹐剑南西川节度使刘辟求兼领三川﹐因朝廷不许﹐就发兵攻击东川节度使治所梓州。宪宗即派高崇文统率神策军出征﹐很快平定。
同年﹐还平定夏绥节度使杨惠琳的叛乱。次年﹐镇海节度使李锜叛变﹐宪宗调邻道兵征讨﹐李锜被部将所杀。这几次平叛的胜利﹐使宪宗及主战派大臣增强了信心。
四年﹐成德节度使王士真死﹐其子承宗自为留后﹐宪宗以宦官吐突承璀领兵讨伐﹐没有取得胜利﹐只得暂时妥协﹐承认承宗继位。
七年﹐魏博节度使田季安死﹐子从谏年幼继位﹐军中推立大将田兴﹐田兴表示服从中央﹐遵守法令﹐申报户籍﹐请朝廷任命管内地方官﹐送从谏入京。长期割