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１９３９年１０月下旬，希特勒亲自召见了科赫。他走到一幅比利时大地图前，指着埃本·埃马耳要塞说，一定要把这个要塞拿下来，还要夺取坎尼、弗罗恩哈芬和费尔德韦兹尔特等地的艾伯特运河上桥梁。希特勒拨给科赫的部队只有伞兵第１团的１个加强连，一些工兵和这次进攻所需要的容克－５２飞机和滑翔机。希特勒命令他马上着手准备。于是，由科赫上尉担任队长的专门执行袭击埃本·埃马耳要塞任务的空降突击队就成立了。
针对要塞的地形特点，科赫计划使用滑翔机将突击队直接降落在要塞上面。将要使用的滑翔机是德国空军优良的ＤＳ－２３０式滑翔机，这是德军为执行空降突击任务于几年之前研制出来的。
早在１９３２年，当时设在瓦萨尔库帕的罗恩·罗斯济登公司就制造了一架长翼滑翔机，用飞机拖曳，能利用强烈的上升气流上升到高空进行气象观测。１９３３年，这架能在空中飞翔的气象观测滑翔机随同新组建的德国滑翔飞行研究所迁到达姆施塔特的格里斯海姆。在这里，它首先用做被拖曳飞行的教练机。当时还是德国滑翔飞行研究所女飞行员的莱普小姐，就是最早试用容克－５２飞机拖曳滑翔机的人之一。后来任德国航空部长的乌德特听到这个消息后，前来达姆施塔特参观了这架滑翔机。他认为这种大型滑翔机完全能用于军事目的，可以用它把笨重的物资送到前线，也可以用它给被包围的部队运送弹药和粮食，说不定还能把相当数量的兵力悄悄地运到敌后。乌德特曾和一家研究所的研究人员谈了这些想法。不久，这家研究所接受了制造军用滑翔机的定货。军用滑翔机由汉斯·雅克普斯设计制造，并命名为ＤＳ－２３０型。１９３７年，ＤＳ－２３０式滑翔机在哥达车辆厂投入成批生产。这是一种带支架的上单翼机，长方形的机身采用的是用亚麻布蒙着的钢管结构。机长１１．３米，翼展２２米。起飞后扔掉起特大的机轮，着陆时使用一个坚固的金属滑橇。这种滑翔机自重９００公斤，能载１吨重的货物，也就是说，可以乘载１０名全副武装的士兵。由于它的着陆速度低，可达每小时５０多公里，因此很受空降部队的喜欢。
从１９３８年秋天开始，在当时还处于绝密之中的斯图登特的空降部队里，就成立了以基斯少尉为首的小规模运输滑翔机指挥部。从演练的结果来看，当突击一个守备力量较强的狭窄地段时，滑翔机部队要比伞兵更有把握取胜。因为当运载伞兵的运输机飞抵时，总要先被敌人发现，然后才能空降。即使从９０米的最低跳伞高度跳伞，伞兵也还要有１５秒钟的时间在空中飘荡，处于被动挨打的境地。而且，即使伞兵以最快的出舱速度，在７秒钟内全部跳出机舱，１个班也要散落在３００米长的地带上。着陆后，伞兵们还必须抛掉伞具，集合，寻找投下来的武器箱，这就浪费了宝贵的时间，使敌人有可能对最初的冲击作出及时反应，抓住对伞兵最不利的时机，争取战斗主动权。而运输滑翔机就全然不同了。它可以在黑暗的夜色掩护下，悄悄地进入目标区域，这就使奇袭的效果更为理想。滑翔机驾驶员可以使这些〃鸟〃降落在目标附近２０米之内。士兵们从机身的宽大舱门跳下后，就能够立即投入战斗。
科赫接受任务后，对埃本·埃马耳要塞作了认真研究。他在格拉芬弗尔对要塞模型进行了详细观察，熟记了各种照片和地图，并利用侦察飞行从空中对要塞进行了实地观察。他所看到的一切使他深信，在白天进攻要塞，其代价必然很大，用那么一点兵力去攻击，实际上几乎等于去自杀。他认为只有在夜间让滑翔机直接降落在要塞顶部，才能成功地夺取要塞。为了提高攻击初期的突袭效果，他计划在攻击之前不实施炮火准备和航空火力准备。
科赫亲自把他的计划呈送给希特勒，得到元首的完全赞同。在斯图登特正式批准了整个作战方案后，科赫便开始制定具体作战计划。他把部队分成４个分队，每个分队约１００人。各分队的任务十分明确，１个分队负责突击要塞，３个分队负责夺占艾伯特运河上的３座桥梁。各分队又进一步区分了任务，有喷火器组（用于致敌惊慌和摧毁地堡）、机枪组、反坦克组、迫击炮组及爆破组。各组都配备了适合于完成任务的兵器。科赫要求每个士兵通过训练至少能够掌握两种军事技术，以便在战斗中能够代替他人完成任务。如果这些组的成员和他们的分队隔开，他们也可以组成独立的单位继续战斗。
根据这些设想，科赫率领他的部队从１９３９年１１月至１９４０年４月，用半年时间在遥远的、靠近捷克旧边界的格拉芬弗尔训练基地进行了极其艰苦和严格的训练。训练先从理论课开始，并利用沙盘和立体模型等形象教具施教。由于希特勒曾要求预行演习和训练要绝对保密，非经当局允许，泄密者一律处死，因此，突击部队在希尔德斯海姆空军基地组建起来后，就与外界隔绝了。这里没有休假，不准外出，信件要经过严格检查，禁止和其他部队的人员交谈。此外，每人还必须在一项规定上签名。规定上写的是：凡用书信、绘画或其他方式将本部队的性质及其任务泄露给他人者，不管有意或无意，格杀勿论。实际上，在训练期间，确有两人由于违反了这项规定被判处死刑。不过，他们在这次作战成功后得到了赦免。为了绝对保密，尽管士兵们都对要塞的内部工事设施了如指掌，但要塞的名字却直到所有训练结束后才告诉他们。继理论训练之后，开始了不分昼夜、不分好坏天起的外场训练。到１９３９年圣诞节后，他们就以苏台德地区、阿尔特法塔的捷克要塞作为假想目标进行实兵演习了。计划最后明确后，科赫利用模型反复演练达１２次之多。所有的战斗组都乘滑翔机在狭窄场地上练习了几次夜间着陆。为减少滑翔机的滑跑距离，在滑翔机的滑橇上缠上了带刺铁丝，着陆时后面还可放出小型减速伞。起初，伞兵全都分配在突击埃本·埃马耳要塞的分队里，后来科赫又给每个攻桥分队分配了一个由１３人组成的伞兵机枪班。为了能摧毁坚固的混凝土地下掩蔽体，还专门研制出一种５０公斤重的锥孔装药炸药包。
训练卓有成效，各突击分队的战斗能力有了明显提高，而且取得了良好的心理效果。曾经空降到埃本·埃马耳要塞中执行过任务的工兵排长维茨希回忆说：〃开始，我们对即将发起的进攻有些胆怯。但是，我们逐渐对自己的力量有了信心。不久，我们就确信：从要塞上部发起进攻的一方要比在内部防御的一方安全得多。〃
科赫的突击部队于４月底结束训练，开到科隆的厄斯特哈姆和布兹韦勒哈尔机场待命。由于保密工作做得很严，就连机场部队的指挥官也不知道为什么有这么多滑翔机要在这两个机场的机库里开箱和装配。
斯图登特最后确定，突击队共７００人，编成两个梯队。第１梯队４００人，分成４个突击分队，使用滑翔机机降。第１分队代号〃花岗岩〃，队长威其格中尉，兵力８５人，配备轻武器和２．５吨炸药，使用１１架滑翔机，任务是夺取和破坏要塞表面阵地；第２分队代号〃水泥〃，队长沙赫特少尉，兵力９６人，与科赫突击部队指挥部一起，使用１１架滑翔机，任务是夺取弗罗恩哈芬桥；第３分队代号〃钢〃，队长阿尔特曼中尉，兵力９２人，使用９架滑翔机，任务是夺取费尔德韦兹尔特桥；第４分队代号〃铁〃，队长施勒希特少尉，兵力９０人，使用１０架滑翔机，任务是夺取坎尼桥。各突击分队夺取目标后，扼守到正面进攻部队到达。第２梯队３００人，在第１梯队后乘容克－５２飞机伞降，任务是增援第１梯队袭击要塞的分队。斯图卡式俯冲轰炸机支援空降兵地面战斗。第１梯队的滑翔机将从荷兰方向进入目标，并在进入荷兰领空前就脱离拖曳机、悄悄地越过荷兰狭窄的领土上空进入比利时，滑翔距离１００公里。
由于德国陆军总司令部将两线战役的开战时间定于凌晨３时，而滑翔机要准确地降落在指定地点，驾驶员必须能看清地形才行，这就是说，在滑翔机进入目标的决定性时刻，需要天色微明，所以科赫对此提出了要求：机降突击时间最晚也要和陆军相同，如果可能