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孔子说：“见到有道德、有学问的人，就想着向他看齐。见到毛病多的人，就反省自己，以求不犯他那样的错误。”
见贤思齐是“好仁者，无以尚之”，见不贤而内自省是“恶不仁者，其为仁矣，不使不仁者加乎其身”。
《孟子》说：“君子之守，修其身而天下平。人病舍其田而芸人之田。所求于人者众，而所以自任者轻。”意思是说：人首先应该致力于培养自己的道德品德，而不是对别人挑三拣四、指指点点。现在这个时代，见贤思齐的人太少了，疾贤妒能的人却很多。如《大学》所说：“小人闲居为不善，无所不至，见君子而后厌然，掩其不善，而著其善。”
修行就是“修正自己的错误行为”，所以应于内心时刻警醒自己，以义为比，以过为耻，而后能改。改过的秘诀就是《大学》说的“君子无所不用其极”，为求道德，一切能舍，下定决心就绝不动摇。改过其实是心灵摆脱桎梏的过程，能升起超脱的清净喜乐，再看到他人在欲望束缚的痛苦之中时，内心真有“慈悲”生起，发起“众生不尽，我愿无穷”的大愿来。
“见贤思齐，见不贤而内自省也”是发挥解释“忠恕”的恕，叫我们严以律己，莫论他非，内省于义，外恕于人。
孝子难为
『18』子曰：“事父母几（jī）谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。”
孔子说：“事奉父母，（父母有不对的地方）要委婉地劝谏。（自己的意见表达了，）见父母心里不愿听从，还是要对他们恭恭敬敬，不要违逆，（看机会再次劝谏，）就这样忧心操劳，内心却不怨恨他们。”
几谏是轻微、婉转劝告的意思。
有人说“天下无不是之父母”，这句话的毛病很大。父母也是凡人，也会犯错，岂能一生孩子就变成圣人？父母犯错也是要劝谏的。《孝经·谏诤章》说：
曾子曰：“若夫慈爱恭敬，安亲扬名，则闻命矣。敢问子从父之令，可谓孝乎？”子曰：“是何言与！是何言与！昔者天子有诤臣七人，虽无道，不失其天下；诸侯有诤臣五人，虽无道，不失其国；大夫有诤臣三人，虽无道，不失其家；士有诤友，则身不离于令名；父有诤子，则身不陷于不义。故当不义，则子不可以不诤于父，臣不可以不诤于君；故当不义，则诤之，从父之令，又焉得为孝乎。”
现实社会中，我们经常看到父亲在外当官，老婆孩子在家受贿的情况，见父母有错非但不去劝阻，反而为虎作伥，简直是把父母往火坑里推嘛！也有人因父母无德，自己不力谏父母之过，吃了不少苦头，便憋出一种变态心理，老了再折磨自己的儿女，祸害“子子孙孙无穷匮也”。而劝谏父母这件事不容易做，在孔子看来，起码有三个要点：
一是注意劝谏的方法。几谏者，就事论事，不上纲上线，比较温和委婉地说。可问题是：父母有什么样的错误才劝？从本章来看，应该属于小过错，比如太挑剔，喜欢铺张浪费之类的，而且还不太严重的时候吧。如果很严重了，赌博把房子都输掉了，你说还有几个子女能轻言细语地劝说？人非圣贤，那要求不就太高了吗？所以这里要留意度的问题。
二是保持恭敬、孝敬父母的心态。如果父母把你的劝说当成耳边风怎么办？孔子的意思是叫你别生气，依然对父母恭敬，不要违逆。那是什么事情不违逆？是在父母错误的行为上继续纵容吗？我觉得不是，而是叫我们在正当要给予父母的照顾、经济上的帮助的方面不要违逆。如果父母爱赌博，天天向你要钱，是否可以违逆？当然可以。纵容父母犯错就是陷父母于不义，也是不对的。所以，父母有一般的小毛病，包容就好了。如果错误行为影响了家庭，就要委婉劝阻。如果涉及家庭暴力，可以分开居住，用报警、提起诉讼的方法解决。如果还更恶劣，父母行凶、无恶不作，那就要大义灭亲，协助警察剿灭败类了。可就算父母犯了天大的错，始终是我们的父母，子女内心始终应祝福、祈祷父母能回头，不要存怨恨之心。
三是要有耐心。“清官难断家务事”，家里的事情报警还不好使，关键还是靠自己的耐性。我常说想做孝子，就别想做“笑”子，特别是家有“不良”父母者，那真叫惨啊！你最好要有长期抗战的准备。南怀瑾先生说：见父母不听劝阻，只好跟在后面大叫、大哭、大闹，因为你是我父母，你要犯法，我也没有办法，但是我要告诉你，这是不对的……你看这个样子蛮可怜的，为人父母而不知自尊、自重，实在害人不浅。现代人个个都要工作，哪有心思这么折腾？所以处理的耐心还不仅指无怨，更要有一股随缘的淡定。自己应尽的责任尽到了，父母又不是小孩子，就等着呗，要能改的话，十年八年也算值得，要是不改，日子照样得好好地过。
《弟子规》上说：“亲爱我，孝何难。亲憎我，孝方贤。”父母道德有亏欠，或者对你厌憎有加，而你还能真心孝敬，那才是真正的了不起。《了凡四训》中说：“（积德行善）远思扬祖宗之德，近思盖父母之愆。”意思是说碰到业障深重的父母，犯有大的过错时，做子女的就更应该通过自己的德行为家族增光，以减轻父母的罪业。身为魏忠贤的后人，就更应多做利国利民的善事，而不是颠倒黑白想替魏忠贤翻案。所以孝道中“父慈、子孝”的着力点都是做好自己，各自正心诚意、行善改过，以使家风不堕。
今天的中国，圣贤教育已缺失两代之久，礼制不存，道德式微，人们多图己利而无所不用其极，所以有过错的父母特别多。翻开报纸每天都能看到：杀子女、虐待子女、抢劫、杀人的父母……何其多也！现在的情形，“父慈、子孝”的两头都烂了，问题很严重。而社会一般的意识，提到“孝”就以为是孩子对父母的责任，实在是大错特错，只有父母能以身作则时，才能培养出孝顺的子女，父慈与子孝并行才能家和万事兴。这一点认识不清晰，要想在新时代继续提倡孝道是根本行不通的。
以上就是孔子的话在今天社会的新解读。从中也可以知道，过去讲的孝、忠，并不是愚孝和愚忠，而是自己心中有明确的价值观，进而齐家、治国的高超艺术。既纯善无比，又善巧方便。我们读圣贤书的时候，应于这些细节处认真体会。
孝弟乃仁道之学的根本，也是对“忠恕”行为的一种具体阐述。忠于义，父母有错也要劝阻，并正心诚意地做个好榜样。恕于人，父母即便不听，也要“又敬不违”，如此劳而不怨。在孝的行为中，忠恕的落实是相当具体的。
『19』子曰：“父母在，不远游。游必有方。”
孔子说：“父母在世的时候，不要出远门。如果非去不可的话，也要明确告知父母自己所要去的地方。”
古时候人们出远门靠脚力、马车，行程很慢，动则三五年在外，怕父母生病或逝世，不能侍奉床前。“方”是明确的地方。儿行千里母担忧，古时候通讯不发达，有事全靠人去送信，如果子女没有告诉父母准确的地方就会失去联系。但今天的社会已经大不相同，手机都是国际漫游的，飞机、火车很快，而且社会医疗体系也建立了，所以出远门并不是严重的问题，只要随时通报平安，“常回家看看”就可以了。当然，要出国还是要谨慎些，应视父母的健康状况来定。
侍奉父母是社会一般的礼，也就是渐修的应“忠”之义。
『20』子曰：“三年无改于父之道，可谓孝矣。”
本章又见《学而第一》篇。用在这里表示远游、父母不在身边时，不要放松对自己的要求。修道不易，应矢志不移，仍是对“忠”于义的发挥。
『21』子曰：“父母之年，不可不知也：一则以喜，一则以惧。”
孔子说：“父母的年龄，不能不知道啊：既喜其高寿，又恐其来日无多。”
生老病死，人所难免。父母越是年高，越要小心照看。年纪大了以后，腿脚不便，很容易摔跤，摔一次就离死亡近了一步。所以务必劝父母动作慢些，应人、应事不必急赶。另外中国人有个不好的习俗，父母六十岁以上算高寿，以后每十年就为老人办一次大寿。以佛家的观点看，一次寿宴杀生无数，又铺张浪费，实在是招徕怨气，浪费福�