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《安神祖窍》节内谓〃人身乃小天地，心脐相去亦有八寸四分，而中心之中，适当一寸二分处。〃此岂纯阳老祖所谓〃玄牝玄牝真玄牝，不在心兮不在肾〃之旨趣耶？若果凝神于此，非生痞块不止。此误人之四也。
列此四误，便知余数。试想，不列四图，何以知人身之要穴，何以明众窍之玄理，好比医生治病，不懂医理、不学医术，就能治好人的病吗。徐海印反对以色身立说，实际上是受佛教“顿悟成佛”的影响，轻“命”而重“性”的表现。
第二次，性命双修的理论阶段，主要是“三教合一”的理论说教。
性命双修的理论阶段，是《性命双修》成书的关键，它源于两个外在原因，一是将明代“心学”思想纳入道家的理论之中，二是澄清明代道教派别、功法混乱的局面，这些都与明代社会息息相关的，这里不作详细说明。
《性命双修》第二次重大变化，是在口诀阶段基础上，对亨、利、贞三集中第二层面的内容进行了补充、完善、润色和改造，集中突出佛、道、儒三教合一对性命双修的理论阐述；同时，在篇目上，除了九节口诀篇章外，增加与之对应的内容，如第一节里的“退藏淋浴工夫”、“玉液炼形法则”，第三节口诀中的“紫中道人答问”等。
除此之外，按照《易经》的元、亨、利、贞编排了全书大致规模，并在元集里，增加了大道理说和儒释道三教性命理说。
大道理说包括有大道说、性命说、死生说、邪正说；
儒教（应为儒家为宜）性命理说包括太极发挥、中心图说；
道教性命理说包括火龙水虎说、日乌月兔说、大小鼎炉说、内外二药说、顺逆直关说、尽性了命说、真土根心说、魂魄说、蟾光说、降龙说、伏虎说、三家相见说、和合四象说、取坎填离说、五气朝元说、待诏说、飞升说；
释教性命理说包括观音密咒说、九鼎炼心说、八识归元说。
《性命圭旨》的哲理性，集中表现在第二次的理论阶段，主要有道论、三教合一、性命双修、死与生等，列在“哲理性”加以阐述。
每三次，性命双修的图说阶段，主要是理说图文。
性命双修的图说阶段，主要是元、亨、利、贞四集之中理说和口诀的图示说明，总计54篇；加上后三集第三层面口诀、谒句的归集，这从后三集与元集口诀所占的比重统计分析，自然就很明白了。
书中之首“三圣图”，是全书性命双修的总纲，三教合一的主旨，“具大总持门若儒道释之度他皆从这里，能知真实际而天地人之自造自化只在此中。”“大总持门”指最大的总体修持的门径和方法；“真实际”就是真理，也即是“天人之际”；“自造自化”即是修炼自身而得以超脱的途径，也只在“此中”，在《性命圭旨》之中，在人的心之中。
《性命圭旨》刻于明代，相传为明歙县人黄应瑞所为，他是明代木刻版画名手，还刻有《大雅堂杂剧》、《朱枫林集》、《四声猿》、《晓采居印印》等。第三次的图文阶段应在此之前，在 “刻《性命圭旨》缘起”言明为丰干居士所为，故列其之以示说明：
里有吴思鸣氏，得《性命圭旨》于新安唐太史家，盖尹真人高第弟子所述也。藏之有年，一日出示丰干居士。居士见之悦之，谓其节次工夫，感臻玄妙，而绘图立论，尤见精工，诚玄门之秘典也，因相与公诸同志，欲予一言为引。
予即从事圣修，雅尚圆极一乘，不谈此道久矣。以其所操说者，无非为色身计也。色身有限，法性无边。夫安得大修行人以法界为身者，而与之谈性命哉！舍法界无性命，变无身心，如法圆修，真绍人天师种。彼以七尺为躯，一腔论心者，纵有修持，皆结业耳。于一超直入，无当焉。
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张雪松《性命圭旨》哲学考证
张雪松《性命圭旨》哲学考证
闻之师云：修行法门有二种：一从法界归摄色身，一从色身透出法界。从法界摄色身，《华严》尚矣；从色身出法界，《愣严》诸经有焉。《圭旨》所陈，大都从色身而出者。夫果出法界矣，方且粉碎虚空，有甚身心可论。因指见月，得道忘诠，是在善修者自契。
居士流通之意，无变见及此欤？予不负其流通善念，并思鸣氏宝藏初心，遂述缘起，质之有道。
万历乙卯（1615年）夏仲新安震初子余永宁常吉书
“缘起”说有几层意思：其一，第一段指“是书出尹真人高弟手笔，盖述其师之意全演之。中间所载诸图及说及修行节次功夫，可谓详尽矣。”（序：题尹真人《性命圭旨全书》）其二，第二、三段谈法界和色身的关系，道出了前面徐海印“《性命圭旨》十二大错”的立论错误所在；其三，未段是还愿，还丰干居士流通之意和思鸣氏藏宝初心，用“无亦见及此彼”和“初心”之词，怀念两位的善举。
自1615年“缘起”，回到《性命圭旨》全部刻成，需要若干年；丰干居士绘图立论、寻诀摘谒，又要若干年；加之思鸣氏古本又“藏之有年”，《性命圭旨》成书最早出现的时间，应在1615年前再加不应超过百年，在明嘉靖（1522～1566年）到万历（1573～1620）之间，或嘉靖末年到万历初年之间。
三、《性命圭旨》的哲理性
《性命圭旨》先从口诀、功法、理说、图文发展成为道教内丹养生的根据，对道及万物的存在及性质都作了阐述，特别是理说阶段的哲理性说明，在书中充分表现了出来。本文试从元集前“四说”和其它理说，亨、利、贞集寻找出它的哲理性。
1、大道说
中国传统哲学言“道”，是指大道，即“天、地、人合一”之“一”，大道有无极、太极之生机，太极有生万物、归无极之玄理。
《性命圭旨》所讲的道，指不生不灭，永恒存在的物质性本源——炁。炁是道教一个特别重要的概念，它是气，但它不是天地剖判之后的阴阳二气，也不是构成具体事物的与形式相对的质料，更与《管子》的精气有别。炁指世界本源，万物从它产生，最后还归于它，它不像阴阳二气具体，也没有质料那样抽象，更没有精气那样多的精神性。它是天地万物的本源，它无始无终，处处充满，它中间潜藏着后来发展的种子，它细入微尘也苞通天地。（引自《明代哲学史》第670页）
故《性命圭旨》“大道说”中有：
夫道也者，位天地、育万物，曰道；揭日月、生五行，曰道；多于恒河沙数，曰道；孤则独无一侣，曰道；直入鸿蒙而还归溟滓，曰道；善集造化而颉超圣凡，曰道；目下机境未兆而突而灵通，曰道；眼前生杀分明而无能逃避，曰道；处卑污而大尊贵，曰道；居幽暗而极高明，曰道；细人刹尘，曰道；大包天地，日道：从无入有，曰道；作佛成仙，曰道。佛经五千四十八卷，也说不到了处；中庸三十三章，也说不到穷处；道德五千余言，也说不到极处。道也者，果何谓也？一言以定之，曰炁也。
《性命圭旨》的“大道说”分了几个层次进行说明：
第一，先明“炁”之道。“庖羲上圣，画八卦以示人，使万世之下，知有养生之道。”此道为“炁”，“炁”在道教宇宙发生论的几个阶段，有不同的状态描述，有 “太乙”、“无始”、“元始”、“太极”、“混元”、“六合”。如果用老子表示天地生成的阶段“道生一，一生二，二生三，三生万物”说，太乙为道，太易为道生一，太极为一生二，混元为二生三，六合为三生万物，“炁”之道，出于练丹和养生的目的探讨天地万物的本源。
第二，后示人之道。人的生长发育诸阶段，人的各阶段的生理心理特征，是炼养的重要参照，也是它讨论性命的重要依据。人道的修炼，在乎性命，“故三教圣人，以性命学开方便门，教人熏修，以脱生死。”性命之学，成就真人。故《性命圭旨》对“人道”的理说有：
人禀氤氲之气而生，而长至于二八之年。则九三之阳乃纯。当是时也，岂非上德之大人乎？忽天一朝，谋报浑敦之德者至，乃日凿一窍，则九三之阳，蹄骤奔蹶，而去之六二之中矣。由是乾不能纯，而破于离；坤有所含，而实于坎。
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张雪松《性命圭旨》哲学考证
张雪松《性命圭旨》哲学考证
第三，再示三家性命之道。“道”者可教也，如《性命圭旨》“大道说有：
儒家之教，教人顺性命以还造化，其道公。禅宗之教，教人幻性命以超大觉，其义高。老氏之教，教人修性命而得长生，其旨切。教虽分